[发明专利]一种可转向试验桌用电动移动小车

说明书

本发明公开了一种可转向试验桌用电动移动小车，行驶机构固定于升降平台上，经行驶驱动机构驱动行驶和转向，升降调节支架与行驶机构活动连接，升降驱动机构驱动升降平台带动行驶机构升降运动，驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。本发明的前轮采用万向轮，驱动控制器通过线控或遥控分别控制左驱动轮和右驱动轮前进或后退，可实现移动小车的全方位转向和移动，通过控制升降丝杆转停，可精准控制升降高度，操作方便，适用范围广，电控移动，节省人力；升降空心轴减速电机通过驱动升降丝杆与升降螺母间螺旋传动即可同步升降三个车轮，以支撑待搬运物件或收起节省存储空间；本移动小车固定于试验桌底面作桌腿，可遥控移动，实用性强。

技术领域

本发明属于搬运机械技术领域，具体涉及一种可转向试验桌用电动移动小车。

背景技术

移动小车作为一种常用的搬运工具，广泛应用于家用电器和试验桌等小型设备的搬运。传统的移动小车为剪式升降小车，采用剪叉式结构进行升降，但该剪式升降小车需要人力推动行驶，耗费人力、移动不便，而且难以升降高度的精准调控，实用性低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可全方位电控移动、操作方便、升降高度调节精准且占用空间小的一种可转向试验桌用电动移动小车。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种可转向试验桌用电动移动小车，包括升降平台、行驶机构、行驶驱动机构、升降调节支架、升降驱动机构和驱动控制器，行驶机构固定于升降平台上，经行驶驱动机构驱动行驶和转向，升降调节支架与行驶机构活动连接，升降驱动机构驱动升降平台带动行驶机构升降运动，驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述的升降平台为T型平台，所述T型平台的左右两端和前端分别设置有左凹槽、右凹槽和前凹槽，所述左凹槽、右凹槽和前凹槽的两侧板上均对应设置有销钉孔。

所述的行驶机构包括左行驶机构、右行驶机构和前行驶机构，所述左行驶机构包括左支架和固定于左支架左端的左驱动轮，所述左支架的右端两侧开设有销钉孔，通过左支架插入左凹槽并用销钉穿设销钉孔固定，所述左行驶机构固定于升降平台的左端，所述右行驶机构包括右支架和固定于右支架右端的右驱动轮，所述右支架的左端两侧开设有销钉孔，通过右支架插入右凹槽并用销钉穿设销钉孔固定，所述右行驶机构固定于升降平台的右端，所述前行驶机构包括前支架和固定于前支架前端的前万向轮，所述前支架的后端两侧开设有销钉孔，通过前支架插入前凹槽并用销钉穿设销钉孔固定，所述前行驶机构固定于升降平台的前端。

所述的左驱动轮包括左轮安装架和左轮，所述左轮安装架为凹状安装架，所述左轮安装于凹状安装架的凹槽中，且左轮轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，所述左轮安装架的右端面与左支架的左端固定连接。

所述的右驱动轮包括右轮安装架和右轮，所述右轮安装架为凹状安装架，所述右轮安装于凹状安装架的凹槽中，且右轮轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，所述右轮安装架的左端面与左支架的右端固定连接。

所述的前万向轮包括前轮安装架、前转轴、前轮安装U形架和前轮，所述前轮通过前实心轴固定于前轮安装U形架上，所述前转轴通过轴承与前轮安装U形架连接，进而可实现前轮的转向运动，所述前转轴固定于前轮安装架上，所述前轮安装架固定于前支架的前端。

所述的行驶驱动机构包括左空心轴减速电机和右空心轴减速电机，所述左空心轴减速电机和右空心轴减速电机均由电机和安装于电机下端的减速器组成，所述左空心轴减速电机的电机固定于左轮安装架上，左空心轴减速电机的减速器输出孔内安装有左轮轴，左轮轴固定于左轮的轴心上，左轮轴通过轴承与左轮安装架联结，所述左空心轴减速电机驱动左轮反转后退，正转前进，所述右空心轴减速电机的电机固定于右轮安装架上，右空心轴减速电机的减速器输出孔内安装有右轮轴，左轮轴固定于右轮的轴心上，左轮轴通过轴承与右轮安装架联结，所述右空心轴减速电机驱动右轮反转后退，正转前进。