[发明专利]一种可转向试验桌用电动移动小车

权利要求书

1.一种可转向试验桌用电动移动小车，包括升降平台（1）、行驶机构、行驶驱动机构、升降调节支架（2）、升降驱动机构和驱动控制器，其特征在于，所述升降平台（1）为T型平台，所述T型平台的左右两端和前端分别设置有左凹槽（1-1）、右凹槽（1-2）和前凹槽（1-3），所述左凹槽（1-1）、右凹槽（1-2）和前凹槽（1-3）的两侧板上均对应设置有销钉孔，所述行驶机构包括左行驶机构（3）、右行驶机构（4）和前行驶机构（5），所述左行驶机构（3）包括左支架（3-1）和固定于左支架（3-1）左端的左驱动轮（3-2），所述左支架（3-1）的右端两侧开设有销钉孔，通过左支架（3-1）插入左凹槽（1-1）并用销钉（6）穿设销钉孔固定，所述左行驶机构（3）固定于升降平台（1）的左端，所述右行驶机构（4）包括右支架（4-1）和固定于右支架（4-1）右端的右驱动轮（4-2），所述右支架（4-1）的左端两侧开设有销钉孔，通过右支架（4-1）插入右凹槽（1-2）并用销钉（6）穿设销钉孔固定，所述右行驶机构（4）固定于升降平台（1）的右端，所述前行驶机构（5）包括前支架（5-1）和固定于前支架（5-1）前端的前万向轮（5-2），所述前支架（5-1）的后端两侧开设有销钉孔，通过前支架（5-1）插入前凹槽（1-3）并用销钉（6）穿设销钉孔固定，所述前行驶机构（5）固定于升降平台（1）的前端，所述左支架（3-1）、右支架（4-1）和前支架（5-1）上均开设有方孔，所述升降调节支架（2）为三爪支架，所述三爪支架通过销钉（6）穿设左支架（3-1）、右支架（4-1）和前支架（5-1）上的方孔与左行驶机构（3）、右行驶机构（4）和前行驶机构（5）活动连接，所述的升降驱动机构包括升降空心轴减速电机（9-1）、升降丝杆（9-2）和升降螺母（9-3），所述升降空心轴减速电机（9-1）安装于升降调节支架（2）上且与升降丝杆（9-2）的上端固定连接，驱动升降丝杆（9-2）转动，所述升降螺母（9-3）固定于升降平台（1）上，通过升降丝杆（9-2）螺旋传动升降螺母（9-3），所述升降平台（1）沿升降丝杆（9-2）作升降运动，并带动左支架（3-1）、右支架（4-1）和前支架（5-1）分别绕升降调节支架（2）三爪上的销钉（6）作跷跷板运动，进而带动左驱动轮（3-2）、右驱动轮（4-2）和前万向轮（5-2）同步升降运动，所述行驶机构经行驶驱动机构驱动行驶和转向，所述驱动控制器遥控控制驱动行驶驱动机构和升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的左驱动轮（3-2）包括左轮安装架（3-2a）和左轮（3-2b），所述左轮安装架（3-2a）为凹状安装架，所述左轮（3-2b）安装于凹状安装架的凹槽中，且左轮（3-2b）轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，所述左轮安装架（3-2a）的右端面与左支架（3-1）的左端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的右驱动轮（4-2）包括右轮安装架（4-2a）和右轮（4-2b），所述右轮安装架（4-2a）为凹状安装架，所述右轮（4-2b）安装于凹状安装架的凹槽中，且右轮（4-2b）轴心对应的凹状安装架两侧板上开设有轴孔，所述右轮安装架（4-2a）的左端面与左支架（3-1）的右端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可转向试验桌用电动移动小车，其特征在于：所述的前万向轮（5-2）包括前轮安装架（5-2a）、前转轴（5-2b）、前轮安装U形架（5-2c）和前轮（5-2d），所述前轮（5-2d）通过固定轴（5-2e）固定于前轮安装U形架（5-2c）上，所述前转轴（5-2b）通过轴承与前轮安装U形架（5-2c）连接，进而可实现前轮（5-2d）的转向运动，所述前转轴（5-2b）固定于前轮安装架（5-2a）上，所述前轮安装架（5-2a）固定于前支架（5-1）的前端。