[发明专利]可收起的方向盘

说明书

本公开提供了“可收起的方向盘”。一种系统包括处理器和存储程序指令的存储器，所述程序指令能够由处理器执行以基于检测到的转向扭杆的偏转来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离。存储器存储用于基于所述确定来致动转向装置的指令。

技术领域

本公开涉及车辆转向领域，并且更具体地涉及可收起的方向盘。

背景技术

车辆转向系统控制车辆的转向角。车辆转向可以由人类操作员经由方向盘和/或通过与转向装置通信的计算机来控制。方向盘可经由扭杆接合和脱离车辆转向装置。转向装置的操作可取决于方向盘是接合还是脱离。

发明内容

引言

一种系统包括处理器和存储程序指令的存储器，所述程序指令可由处理器执行以基于检测到的转向扭杆的偏转来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离。存储器还通常存储用于基于所述确定来致动转向装置的指令。

存储器可以存储用于基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向转向装置提供输入来致动转向装置的指令。

一个或多个参数可以指示增益值。

存储器可以存储用于基于所述确定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一种下来致动转向装置的指令。

存储器可以存储用于在确定方向盘与转向装置接合时致动转向装置以脱离方向盘的指令。

存储器可以存储用于致动用户界面以提供方向盘是与转向装置接合还是脱离的状态的指令。

存储器可以存储用于在确定方向盘与转向装置接合时存储第一故障代码并且在确定方向盘与转向装置脱离时存储与第一故障代码不同的第二故障代码的指令。

一种系统包括方向盘。所述系统包括转向装置，所述转向装置包括扭杆。所述系统包括传感器，所述传感器布置成检测扭杆的偏转。所述系统包括用于基于检测到的扭杆的偏转的值来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离的装置。

所述系统可包括用于基于所述确定来致动转向装置的装置。

转向装置可以包括执行器，所述执行器布置成控制转向装置的转向角。

所述系统可包括用于基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向转向装置提供输入来致动转向装置的装置。

一个或多个参数可以指示增益值。

所述系统可包括用于在确定方向盘与转向装置接合时致动转向装置以脱离方向盘的装置。

一种方法包括基于检测到的转向扭杆的偏转来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离。所述方法包括基于所述确定来致动转向装置。

可以基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向转向装置提供输入来致动转向装置。

一个或多个参数可以指示增益值。

可以基于所述确定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一种下来致动转向装置。

所述方法可以包括在确定方向盘与转向装置接合时致动转向装置以脱离方向盘，并且在确定方向盘与转向装置脱离时致动转向装置以接合方向盘。

所述方法可以包括致动用户界面以提供方向盘是与转向装置接合还是脱离的状态。

所述方法可以包括在确定方向盘与转向装置接合时存储第一故障代码和在确定方向盘与转向装置脱离时存储与第一故障代码不同的第二故障代码中的一者。

一种存储器可以存储可由处理器执行以执行所述方法的程序指令。

计算机可以被编程为执行所述方法。