[发明专利]可收起的方向盘

权利要求书

1.一种系统，包括：

方向盘；

包括扭杆的转向装置；

传感器，其布置成检测所述扭杆的偏转；和

用于基于检测到的所述扭杆的偏转的值来确定所述方向盘是与所述转向装置接合还是脱离的装置。

2.如权利要求1所述的系统，还包括用于基于所述确定来致动所述转向装置的装置。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述转向装置包括执行器，所述执行器布置成控制所述转向装置的转向角。

4.如权利要求2所述的系统，还包括用于基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向所述转向装置提供输入来致动所述转向装置的装置。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述一个或多个参数指示增益值。

6.如权利要求1-5中任一项所述的系统，还包括用于在确定所述方向盘与所述转向装置接合时致动所述转向装置以脱离所述方向盘的装置。

7.一种方法，包括：

基于检测到的转向扭杆的偏转来确定方向盘是与转向装置接合还是脱离；和

基于所述确定来致动所述转向装置。

8.如权利要求7所述的方法，其中基于所述确定通过依据根据所述确定所选择的一个或多个参数向所述转向装置提供输入来致动所述转向装置。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个参数指示增益值。

10.如权利要求7所述的方法，其中基于所述确定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一种下来致动所述转向装置。

11.如权利要求7所述的方法，还包括：在确定所述方向盘与所述转向装置接合时致动所述转向装置以脱离所述方向盘，并且在确定所述方向盘与所述转向装置脱离时致动所述转向装置以接合所述方向盘。

12.如权利要求7所述的方法，还包括致动用户界面以提供所述方向盘是与所述转向装置接合还是脱离的状态中的一者。

13.如权利要求7所述的方法，还包括在确定所述方向盘与所述转向装置接合时存储第一故障代码和在确定所述方向盘与所述转向装置脱离时存储与所述第一故障代码不同的第二故障代码中的一者。

14.一种存储器，其存储能够由处理器执行以执行权利要求7-13中任一项所述的方法的程序指令。

15.一种计算机，其被编程为执行权利要求7-13中任一项所述的方法。