[发明专利]Flasher可展机构的一种铰链实现方法在审
申请号: | 201910269483.8 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN109969430A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 赵宏哲;王福龙 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刚性板 柔性簧片 预留 可展机构 构型 铰链 折展 单自由度 合页铰链 螺栓装配 相邻板块 旋转对称 中心板块 转动单元 转轴转动 单驱动 厚板 可展 斜置 | ||
本发明公开了Flasher可展机构的一种铰链实现方法,主要用来实现单自由度、厚板、大折展比的可展运动。机构主要由若干组刚性板、中心板块、柔性簧片、合页铰链及螺栓装配而成。若干组刚性板均为一致构型,整个机构呈旋转对称构型。刚性板组间预留缝隙遵循说明书中的公式(1),刚性板组内预留缝隙遵循说明书中的公式(2),柔性簧片的存在使刚性板组间相邻板块绕空间一斜置转轴转动。采用柔性簧片作为连接转动单元,预留特定缝隙,可实现厚度刚性板在单驱动作用下的大折展比运动。
折纸机构中的Flasher可展机构,它具有单自由度、折展比大的优势,非常适合我们航天器中太阳翼的要求。由于传统意义折纸在纸张厚度上要求较薄,因此对于实际应用过程中厚板的引入使得原本简单、符合预期要求的机构变得复杂甚至失效。
本发明的优点在于:
1、本发明的Flasher可展机构的一种铰链实现方法是基于Flasher可展机构经数学模型优化而得到的,继承了Flasher可展机构的单自由度、折展比大的特点。
2、本发明在实现过程中考虑了合页铰链的轴偏,更加贴近实际;
3、本发明利用柔性簧片弯曲时会在空间中具有柔性簧片转轴,实现了Flasher数学模型为了适应厚度而引入的斜置铰链,实现折展运动的同时保证了系统具有一定的连续性。
4、本发明中由于柔性簧片的存在,可以抵消由于安装误差所导致的转轴漂移,使得系统的可实用性更强。
附图说明:
图1为本发明Flasher可展机构的一种铰链实现方法展开示意图(俯视图)
图2为本发明第一组刚性板、第二组刚性板示意图(俯视图)
图3为本发明局部预留缝隙示意图(俯视图)
图4为本发明中间板块示意图(轴测图)
图5为本发明合页铰链示意图(正视图)
图6为本发明柔性簧片弯曲后结构示意图(轴测图)
图7为本发明组间板块的空间斜置转轴示意图(轴测图)
图8为本发明第一组刚性板、第二组刚性板连接示意图(俯视图)
图9为本发明Flasher可展机构的一种铰链实现方法折叠示意图(轴测图)
图中:
1-第一组刚性板 2-第二组刚性板 3-第三组刚性板
4-第四组刚性板 5-第五组刚性板 6-第六组刚性板
7-柔性簧片 8-中心板 9-合页铰链
10-空间斜置转轴 10’-柔性簧片转轴 1002-刚性板组间预留缝隙方向
70-柔性簧片对称轴 11-第一组刚性板11 12-第一组刚性板12
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