[发明专利]Flasher可展机构的一种铰链实现方法在审
| 申请号： | 201910269483.8 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109969430A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵宏哲;王福龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刚性板 柔性簧片 预留 可展机构 构型 铰链 折展 单自由度 合页铰链 螺栓装配 相邻板块 旋转对称 中心板块 转动单元 转轴转动 单驱动 厚板 可展 斜置 | ||
【权利要求书】：
1.Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：由刚性板、柔性簧片、合页铰链以及螺栓装配而成，具有中心旋转对称性，可实现完全平铺到完全收拢的厚板折纸机构单自由度运动。
2.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：刚性板组内通过合页铰链连接，若干组刚性板组间通过柔性簧片连接。
3.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：刚性板组间预留缝隙由公式(2)决定。
4.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：刚性板组内预留缝隙由公式(1)决定。
5.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：所述柔性簧片在空间中具有一近似不动的斜置转轴，这一转轴与空间斜置转轴10重合。
6.根据权利要求1所述的Flasher可展机构的一种铰链实现方法，其特征在于：所述刚性板的厚度考虑了合页铰链的轴偏，将刚性板厚度与轴偏一并作为厚度考虑。
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