[发明专利]基于车牌识别和图像方差算法的小区违停告警方法有效
申请号: | 201910268522.2 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN110008957B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 魏晓林;陈宏亮;黄平;陈勇;杨俊武 | 申请(专利权)人: | 上海天诚比集科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/62 | 分类号: | G06V20/62;G06Q50/26;G08G1/017 |
代理公司: | 上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙) 31344 | 代理人: | 吴庆 |
地址: | 201613 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 车牌 识别 图像 方差 算法 小区 告警 方法 | ||
1.一种基于车牌识别和图像方差算法的小区违停告警方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、在小区摄像头拍摄区域内划定车辆违停监测区域,在摄像头成像相片内将车辆违停监测区域进行圈定;
S2、在所述车辆违停监测区域正常情况下,获取一张照片P0作为对比底图;对P0进行灰度处理得到灰度图P0_gray;
S3、每隔N帧实时对摄像头的帧图像P与对比底图P0检测区域进行均方差err计算;
S4、若err大于8,对帧图像P进行车牌识别,确认车辆违停信息并进行处理,将车辆违停信息上报至门卫车辆出入闸管理系统;若err小于等于8,则返回步骤S3;
S5、所述门卫车辆出入闸管理系统收到车辆违停信息后,将违停车辆录入违停车辆信息库并计算违停罚款数额;当违停车辆缴纳罚款并通过车闸后,所述门卫车辆出入闸管理系统将该车辆的违停信息移存至历史违停处罚记录;
所述步骤S3之后还包括以下步骤S6:记上一次底图更新时间为T0,若检测到某一帧图像P的对比均方差err小于1,且此时时间T满足T-T0>60s,则将底图P0替换为P,对底图进行更新。
2.根据权利要求1所述的基于车牌识别和图像方差算法的小区违停告警方法,其特征在于:所述步骤S6与所述步骤S4同步进行。
3.根据权利要求1所述的基于车牌识别和图像方差算法的小区违停告警方法,其特征在于:所述步骤S3均方差err计算具体步骤为:
S31、设置帧图像P的图像像素为H*W*3,对帧图像P进行灰度处理后得到帧图像P的灰度图P_gray;
S32、检测区域的四个点坐标D1(x1,y1),D2(x2,y2),D3(x3,y3),D4(x4,y4)所形成的四边形圈定区域A;
S33、设定帧图像像素差临界值为temp,则计算灰度图P0_gray和P_gray在区域A上的像素方差err,计算公式为:
其中,(h,w)∈A且P_gray(h,w)-P0_gray(h,w)temp。
4.根据权利要求1或3所述的基于车牌识别和图像方差算法的小区违停告警方法,其特征在于:所述步骤S3中N为30,即每隔30帧获取摄像头视频流中的一帧P。
5.根据权利要求1所述的基于车牌识别和图像方差算法的小区违停告警方法,其特征在于:在所述步骤S4内所述确认车辆违停信息并进行处理步骤之前,还包括步骤S7:设置违停车辆信息登记字典。
6.根据权利要求5所述的基于车牌识别和图像方差算法的小区违停告警方法,其特征在于:所述违停车辆信息登记字典内包括信息有:车牌号、违停状态、当前违停初始被抓拍时间Tf、当前违停上次被抓拍时间Tl、累计违停时间Tw、违停车辆证据存储队列、潜在车辆违停证据临时存储队列。
7.根据权利要求6所述的基于车牌识别和图像方差算法的小区违停告警方法,其特征在于:所述步骤S4具体包括以下步骤:
S41、对帧图像P进行车牌识别,识别出完整车牌信息;
S42、判断所述车牌信息是否存在于所述违停车辆信息登记字典内,若不存在,在所述违停车辆信息登记字典内建立该车牌信息,并将帧图像数据加入所述潜在车辆违停证据临时存储队列;之后执行步骤S43;若存在,执行步骤S43;
S43、获取该车牌信息在所述违停车辆信息登记字典内的当前违停上次被抓拍时间Tl;若本次被抓拍时间Tn-Tlt0,则将Tl之前违停信息保存,重新开始当前违停计时,所述当前违停初始被抓拍时间Tf、所述当前违停上次被抓拍时间Tl均修改为Tn,将帧图像P添加到所述潜在车辆违停证据临时存储队列;若本次被抓拍时间Tn-Tl≤t0,则判断当前违停的累积违停时间Tw=Tn-Tf是否大于临停车区域的限制时间的分钟数,若大于则将帧图像P添加到所述违停车辆证据存储队列,并将车辆违停信息上报至门卫车辆出入闸管理系统,否则,修改当前违停上次被抓拍时间Tl=本次被抓拍时间Tn,将帧图像数据加入所述潜在车辆违停证据临时存储队列。
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