[发明专利]利用联网汽车的实时交通监视

说明书

本申请涉及利用联网汽车的实时交通监视。联网车辆包括：第一传感器，其捕获第一传感器数据以识别联网车辆的一个或多个动力学特性；和第二传感器，其具有指向外部环境的第一视角并且捕获反映未联网车辆和一个或多个路边基础设施的第二传感器数据。处理来自联网车辆的第二传感器数据，以识别未联网车辆和一个或多个路边基础设施，并确定未联网车辆的一个或多个动力学特性。基于联网车辆的确定的一个或多个动力学特性、未联网车辆的一个或多个动力学特性以及一个或多个路边基础设施生成动态道路地图。可以基于动态道路地图导航第一车辆平台、第二车辆平台和/或相对于第一车辆平台或第二车辆平台的另一个车辆平台。

技术领域

本公开涉及交通监视。在更具体的示例中，本公开涉及利用多个联网汽车的实时交通监视。

背景技术

随着道路上联网车辆(CV)越来越多以及路边无线通信设备的发展，利用CV实时监视交通状况变得可能。但是，CV的低渗透率 (penetration rate)以及安装和维护路边基础设施的高成本限制了它们的应用。例如，对于基于GPS的联网车辆系统，检测许多交通特征(诸如车辆队列长度、交叉路口延迟、路边施工等)是不合适的。它的低市场渗透率进一步阻止系统收集用于实时监视交通的综合交通信息。对于另一种基于路边无线通信设备的系统，高成本阻止了其大规模实现，并且未安装系统的地方(诸如高速公路段、不间断的干线廊道(arterial corridor)等)的交通状况不受监视。此外，还无法描述车辆的动力学特性，诸如在这个系统中的速度和加速度。包括用于拥塞估计的基于车辆间通信的交通链系统以及用于道路链路速度和拥塞估计的一些基于浮动汽车数据的系统的其它现有系统也面临低渗透率、以及捕获某些交通特征时准确度有限和容量有限的问题，因此也无法提供全面的交通状况实时监视。

发明内容

本公开中描述的主题通过提供用于识别未联网车辆(UnCV)和路边基础设施并基于由CV收集的信息确定其动力学特性和状态的新技术来克服现有解决方案的缺陷和限制。

根据本公开中描述的主题的一个创新方面，一种计算机实现的方法包括：确定第一车辆平台的当前地理位置；使用第一车辆平台的一个或多个传感器确定第一车辆平台的一个或多个第一车辆动力学特性；接收由与第一车辆平台相关联的一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合，第一图像集合与位于第一车辆平台附近的第二车辆平台相关；基于由第一车辆平台的一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合确定第二车辆平台的一个或多个第二动力学特性；以及，基于第一车辆平台的一个或多个动力学特性以及第二车辆平台的一个或多个第二动力学特性生成动态道路地图；以及，基于动态道路地图，导航第一车辆平台、第二车辆平台和相对于第一车辆平台或第二车辆平台的另一个车辆平台中的一个或多个。

一般而言，本公开中描述的主题的另一个创新方面可以在包括一个或多个处理器的系统中实施，该一个或多个处理器包括可执行以执行操作的逻辑，这些操作包括：确定第一车辆平台的当前地理位置；使用第一车辆平台的一个或多个传感器确定第一车辆平台的一个或多个第一车辆动力学特性；接收由与第一车辆平台相关联的一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合，第一图像集合与位于第一车辆平台附近的第二车辆平台相关；基于由第一车辆平台的一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合确定第二车辆平台的一个或多个第二动力学特性；以及，基于第一车辆平台的一个或多个动力学特性以及第二车辆平台的一个或多个第二动力学特性生成动态道路地图。