[发明专利]利用联网汽车的实时交通监视

权利要求书

1.一种用于生成动态道路地图的方法，包括：

确定第一车辆平台的当前地理位置；

使用第一车辆平台的一个或多个传感器，确定第一车辆平台的一个或多个第一车辆动力学特性；

接收由与第一车辆平台相关联的一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合，所述第一图像集合与位于第一车辆平台附近的第二车辆平台相关；

基于由第一车辆平台的所述一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合确定第二车辆平台的一个或多个第二动力学特性；以及

基于第一车辆平台的所述一个或多个动力学特性以及第二车辆平台的所述一个或多个第二动力学特性，生成动态道路地图，其中所述动态道路地图在所述第一车辆平台与之通信的服务器上生成；以及

基于所述动态道路地图，导航第一车辆平台、第二车辆平台和相对于第一车辆平台或第二车辆平台的另一个车辆平台中的一个或多个。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

接收由与第三车辆平台相关联的一个或多个车辆平台传感器捕获的第二图像集合，所述第二图像集合与第二车辆平台相关；以及

基于从第一车辆平台捕获的第一图像集合与从第三车辆平台捕获的第二图像集合的比较来确定第二车辆平台的身份。

3.如权利要求1所述的方法，其中基于从第一车辆平台捕获的第一图像集合确定第二车辆平台的所述一个或多个动力学特性包括：

检测从第一车辆平台捕获的第一图像集合中的第一物体；

确定第一图像集合中的第一物体是驾驶相关的；

并且通过确定第一物体的一个或多个动力学特性来确定第二车辆平台的所述一个或多个动力学特性。

4.如权利要求1所述的方法，其中基于从第一车辆平台捕获的第一图像集合确定第二车辆平台的所述一个或多个动力学特性包括：

基于从第一车辆平台捕获的第一图像集合确定与第一车辆平台相关的第二车辆平台的相对纬度信息和经度信息；以及

基于与第一车辆平台相关的第二车辆平台的相对纬度信息和经度信息及第一车辆平台的所述一个或多个动力学特性来确定第二车辆平台的所述一个或多个动力学特性。

5.如权利要求1所述的方法，其中基于第一车辆平台的所述一个或多个动力学特性以及第二车辆平台的所述一个或多个动力学特性生成动态道路地图包括：

确定基于道路链路的交通信息，所述基于道路链路的交通信息包括道路链路平均速度、道路链路平均密度、道路链路行驶时间、道路链路平均延迟及道路链路交叉路口平均延迟中的一个或多个；

确定基于车道的交通信息，所述基于车道的交通信息包括车道平均速度、车道平均密度、车道平均延迟、车道行驶时间、车道平均延迟及车道交叉路口平均延迟中的一个或多个；以及

将基于道路链路的交通信息和基于车道的交通信息集成到静态道路地图中，以生成动态道路地图。

6.如权利要求1所述的方法，其中第一车辆平台是配备有用于无线数据通信的网络接入的联网车辆平台，并且第二车辆平台是没有网络接入的未联网车辆平台。

7.如权利要求1所述的方法，其中生成动态道路地图还包括：

确定一个或多个联网车辆平台的一个或多个动力学特性；

基于由所述一个或多个联网车辆平台中的一个或多个联网车辆平台的一个或多个车辆平台传感器捕获的一个或多个图像确定一个或多个未联网车辆平台的一个或多个动力学特性；以及

基于所述一个或多个联网车辆平台的所述一个或多个动力学特性和未联网车辆平台中的所述一个或多个未联网车辆平台的所述一个或多个动力学特性生成动态道路地图。

8.如权利要求1所述的方法，其中由与第一车辆平台相关联的所述一个或多个车辆平台传感器捕获的第一图像集合包括由与第一车辆平台相关联的所述一个或多个车辆平台传感器中的一个车辆平台传感器在时间窗口中捕获的第二车辆平台的一系列图像。