[发明专利]一种车队车辆间的互动方法及系统、车辆

权利要求书

1.一种车队车辆间的互动方法，其特征在于，所述方法包括：

检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接，若存在，判断所述目标车辆是否满足预设的工况，所述预设的工况至少包括车辆的日行灯和位置灯都未开启；

若满足，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后获取所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离，并判断所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离是否等于预设的距离阈值；

若所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离不等于预设的距离阈值，则控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的第一灯效；

以及，若所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离等于预设的距离阈值，则控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的第二灯效，所述第一灯效的灯光强度强于所述第二灯效。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括：

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后控制所述目标车辆配合所述其他车辆同时输出相同的预设灯效。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括:

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出预设灯效的某一部分，以使所述车队中的车辆组合输出完整的所述预设灯效；

或者，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后控制车队中的车辆分别输出不相同的完整预设灯效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效，包括:

控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容进行车辆组队，并在组队后将车队中的车辆分成若干个分队，其中，每一所述分队包括至少一辆所述车队中的车辆；

按照预设的输出顺序控制每一分队中的车辆输出预设灯效；其中，属于同一分队的车辆输出相同的预设灯效；属于不同分队的车辆输出不相同的预设灯效。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队之后，所述方法还包括：

控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的音效。

6.一种车队车辆间的互动系统，其特征在于，所述系统包括：

检测单元，用于检测目标车辆是否与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接；

判断单元，用于在所述检测单元检测出目标车辆与其他车辆存在指示车辆组队的通信连接时，判断所述目标车辆是否满足预设的工况，所述预设的工况至少包括车辆的日行灯和位置灯都未开启；

第一控制单元，用于在所述判断单元判断出所述目标车辆满足预设的工况时，控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后获取所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离，并判断所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离是否等于预设的距离阈值；以及，若所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离不等于预设的距离阈值，则控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的第一灯效；以及，若所述目标车辆与所述其他车辆的实时距离等于预设的距离阈值，则控制所述目标车辆与所述其他车辆一起输出预设的第二灯效，所述第一灯效的灯光强度强于所述第二灯效。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后与所述其他车辆一起输出预设的灯效的方式具体为：

第一控制单元，用于控制所述目标车辆响应与所述其他车辆的通信内容，进行车辆组队，并在组队后控制所述目标车辆配合所述其他车辆同时输出相同的预设灯效。