[发明专利]自动泊车方法与装置以及一种车辆

说明书

本公开涉及一种自动泊车方法与装置以及一种车辆，能够减少自动泊车过程中驾驶员监控的盲区，提升安全性，简化用户操作。该自动泊车方法包括：获取车辆周围的实景显示；接收用户基于所述实景显示而输入的泊车位选中指令，其中所述泊车位选中指令中包括所述用户选中的泊车位；确定所述用户选中的泊车位的空间信息；基于所述空间信息将所述车辆自动泊入所述用户选中的泊车位。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种自动泊车方法与装置以及一种车辆。

背景技术

图1示出一种现有的自动泊车界面显示方式，其主要是以泊车位环境简图的形式进行显示。基于这种泊车位显示方式，现有的自动泊车操作流程如下：首先，驾驶员选择泊车模式(例如水平泊车或者垂直泊车)；然后，驾驶员通过转向灯选择泊车方向(例如左侧或者右侧)；然后，驾驶员选择泊车位。

由于简图显示的局限性，所以现有技术方案通常只能显示和选择离车辆最近的车位，而且在自动泊车过程中，需要的人工操作多，智能化程度不高，而且驾驶员对环境的监控存在盲区且监控很不便利。

发明内容

本公开的目的是提供一种自动泊车方法与装置以及一种车辆，能够克服现有技术中存在的缺陷。

根据本公开的第一实施例，提供一种自动泊车方法，该方法包括：获取车辆周围的实景显示；接收用户基于所述实景显示而输入的泊车位选中指令，其中所述泊车位选中指令中包括所述用户选中的泊车位；确定所述用户选中的泊车位的空间信息；基于所述空间信息将所述车辆自动泊入所述用户选中的泊车位。

可选地，所述获取车辆周围的实景显示，通过以下方式中的至少一种来实现：(1)获取车辆周围环境的点云信息，并基于所述点云信息来获取车辆周围的实景显示；(2)获取车辆周围的实时图像，并基于所述实时图像来获取车辆周围的实景显示。

可选地，所述获取车辆周围的实时图像，包括：利用360摄像头来获取车辆周围的实时图像。

可选地，所述获取车辆周围的实景显示，包括：获取预先导入到车辆中的实景地图信息；利用360摄像头获取车辆周期环境的实时信息；基于所述360摄像头获取到的实时信息，在所述实景地图信息上对可用泊车位进行标注；以及基于标注后的实景地图信息来获取车辆周围的实景显示。

可选地，所述确定所述用户选中的泊车位的空间信息，包括：确定所述用户选中的泊车位的类型，其中所述类型包括水平泊车位、垂直泊车位、斜向泊车位；以及确定所述用户选中的泊车位与所述车辆的方位关系，其中，所述方位关系包括所述泊车位位于所述车辆的左侧、所述泊车位位于所述车辆的右侧。

根据本公开的第二实施例，提供一种自动泊车装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆周围的实景显示；接收模块，用于接收用户基于所述实景显示而输入的泊车位选中指令，其中所述泊车位选中指令中包括所述用户选中的泊车位；确定模块，用于确定所述用户选中的泊车位的空间信息；泊入执行模块，用于基于所述空间信息将所述车辆自动泊入所述用户选中的泊车位。

可选地，所述获取模块通过以下方式中的至少一种来获取车辆周围的实景显示：(1)获取车辆周围环境的点云信息，并基于所述点云信息来获取车辆周围的实景显示；(2)获取车辆周围的实时图像，并基于所述实时图像来获取车辆周围的实景显示。

可选地，所述获取模块利用360摄像头来获取车辆周围的实时图像。

可选地，所述获取模块包括：第一获取子模块，用于获取预先导入到车辆中的实景地图信息；第二获取子模块，用于利用360摄像头获取车辆周期环境的实时信息；标注子模块，用于基于所述360摄像头获取到的实时信息，在所述实景地图信息上对可用泊车位进行标注；以及第三获取子模块，用于基于标注后的实景地图信息来获取车辆周围的实景显示。