[发明专利]自动泊车方法与装置以及一种车辆

权利要求书

1.一种自动泊车方法，其特征在于，该方法包括：

获取车辆周围的实景显示；

接收用户基于所述实景显示而输入的泊车位选中指令，其中所述泊车位选中指令中包括所述用户选中的泊车位；

确定所述用户选中的泊车位的空间信息；

基于所述空间信息将所述车辆自动泊入所述用户选中的泊车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的实景显示，通过以下方式中的至少一种来实现：

(1)获取车辆周围环境的点云信息，并基于所述点云信息来获取车辆周围的实景显示；

(2)获取车辆周围的实时图像，并基于所述实时图像来获取车辆周围的实景显示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的实时图像，包括：

利用360摄像头来获取车辆周围的实时图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的实景显示，包括：

获取预先导入到车辆中的实景地图信息；

利用360摄像头获取车辆周期环境的实时信息；

基于所述360摄像头获取到的实时信息，在所述实景地图信息上对可用泊车位进行标注；以及

基于标注后的实景地图信息来获取车辆周围的实景显示。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户选中的泊车位的空间信息，包括：

确定所述用户选中的泊车位的类型，其中所述类型包括水平泊车位、垂直泊车位、斜向泊车位；以及

确定所述用户选中的泊车位与所述车辆的方位关系，其中，所述方位关系包括所述泊车位位于所述车辆的左侧、所述泊车位位于所述车辆的右侧。

6.一种自动泊车装置，其特征在于，该装置包括：

获取模块，用于获取车辆周围的实景显示；

接收模块，用于接收用户基于所述实景显示而输入的泊车位选中指令，其中所述泊车位选中指令中包括所述用户选中的泊车位；

确定模块，用于确定所述用户选中的泊车位的空间信息；

泊入执行模块，用于基于所述空间信息将所述车辆自动泊入所述用户选中的泊车位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块通过以下方式中的至少一种来获取车辆周围的实景显示：

(1)获取车辆周围环境的点云信息，并基于所述点云信息来获取车辆周围的实景显示；

(2)获取车辆周围的实时图像，并基于所述实时图像来获取车辆周围的实景显示。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块利用360摄像头来获取车辆周围的实时图像。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取预先导入到车辆中的实景地图信息；

第二获取子模块，用于利用360摄像头获取车辆周期环境的实时信息；

标注子模块，用于基于所述360摄像头获取到的实时信息，在所述实景地图信息上对可用泊车位进行标注；以及

第三获取子模块，用于基于标注后的实景地图信息来获取车辆周围的实景显示。

10.根据权利要求6至9中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于确定所述用户选中的泊车位的类型，其中所述类型包括水平泊车位、垂直泊车位、斜向泊车位；以及

第二确定子模块，用于确定所述用户选中的泊车位与所述车辆的方位关系，其中，所述方位关系包括所述泊车位位于所述车辆的左侧、所述泊车位位于所述车辆的右侧。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求6至10中任一权利要求所述的自动泊车装置。