[发明专利]一种集装箱堆高机门架机构及堆高机和应用

权利要求书

1.一种集装箱堆高机门架机构，包括吊具、外门架、与外门架连接的内门架，以及使内门架在外门架上发生移动的举升油缸，其特征在于，还包括：使吊具在外门架与内门架形成的导轨空间内发生自由升降的移动机构； 其中，所述移动机构包括：

设置在外门架上，使外门架与内门架形成的一个导轨空间的定位锁止件； 与举升油缸连接，使吊具在导轨空间内发生自由升降的举升机构；

设置在外门架上，通过内门架与吊具的连接与断开使吊具在导轨空间的下端自由移动的与内门架横向内截面滑轨尺寸相同，且在内门架底端发生连接和断开的过桥机构；以及

设置在吊具及过桥机构上的作业切换机构；

其中，所述作业切换机构包括：设置在内门架及过桥机构上，实现内门架与过桥机构连接与断开的纵擒机构； 设置在吊具上的下压机构，通过接触和脱离纵擒机构启动或关闭纵擒机构；

其中，所述纵擒机构包括：设置在内门架上的挂销；设置在过桥机构上与挂销相适配的纵擒件，通过咬合和释放挂销实现内门架与过桥机构的连接；以及与纵擒件的弹簧件尾端连接的压动件；

其中，所述纵擒件为两个内部置有弹簧的擒动块，所述弹簧的一端与擒动块的内部连接，另一端延伸至擒动块的外侧，与滑动块下端的压动件连接，通过下压压动件或使压动件恢复原位，使弹簧伸缩，控制挂销与纵擒件的咬合和释放；

其中，所述吊具下压机构包括：一端铰接在吊具上的悬臂单梁；固定在吊具上，与悬臂单梁的另一端连接，用于移动悬臂单梁的执行油缸。

2.如权利要求 1 所述的门架机构，其特征在于，所述外门架两侧具有滑轨， 吊具上设有与所述滑轨相适配的滑槽体，使吊具在外门架上稳定移动。

3.如权利要求 1 所述的门架机构，其特征在于，所述举升机构包括：

套设在内门架上，与举升油缸连接的滑动链轮座；

一端固定在外门架上，经由滑动链轮，另一端与吊具连接的链条。

4.一种具有权利要求 1-3任一所述的集装箱堆高机门架机构的集装箱堆高机。

5.一种利用权利要求 1-4 任一所述的集装箱堆高机门架机构使吊具独立升降集装箱的方法，其特征在于，包括：

将吊具通过过桥机构连接在内门架上，举升内门架至作业高度时，利用定位锁止件使外门架与内门架形成一个导轨空间；

通过举升机构使吊具在导轨空间的上端发生自由升降；

当吊具下降，并下降至过桥机构时，利用作业切换机构使过桥机构与内门架脱离，然后与吊具连接，使吊具在导轨空间的下端自由升降；

当吊具在导轨空间的下端上升，并上升至过桥机构内门架接触时，利用作业切换机构使过桥机构与内门架连接，并断开与吊具的连接，使吊具继续在导轨空间的上端发生自由升降，重复上述步骤；

作业结束时，关闭定位锁止件，下降内门架至初始状态。