[发明专利]一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质

说明书

本发明涉及一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质，属于车位检测技术领域。该车位检测方法包括：获取待检测车位的目标图像；识别所述目标图像中的车位线；提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点，得到目标特征；计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度；根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。该方法不再是直接将目标图像与标准特征进行比对，而是将位于车位线所围成的停车区域内的目标特征与标准特征进行比对，由于减少了大量无关的背景元素，使得判断的准确度得到了很大的提升，同时也因为减少了比对的数据量，提高了处理效率，节约了计算成本。

技术领域

本发明属于车位检测技术领域，具体涉及一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质。

背景技术

随着经济的迅猛发展和科学技术的不断进步，近几年城市车辆的人均持有量在不断增加，很多城市出现“停车难”的问题。所以如何高效的利用现有的停车位成为了城市发展中必须要解决的问题。在停车场系统中，车位状态检测与识别是停车场停车的关键技术，目前虽有多种检测识别方法，比如基于图像识别车位状态或者使用地磁检测车位状态等。但若使用地磁检测车位状态时，需要割地设置磁传感器导致施工不便；而目前基于图像识别车位的大致原理为：将采集到的待检测车位的原始图像与背景图像(如是将有车状态下的原始图像作为背景图像)直接比对，根据比对相似度来识别车位是否有车，使得利用图像识别车位线的可信度不高，容易出现误识别。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质，以有效地改善当前利用图像识别车位线所存在的可信度不高，容易出现误识别的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种车位检测方法，包括：获取待检测车位的目标图像；识别所述目标图像中的车位线；提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点，得到目标特征；计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度；根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。本申请实施例中，通过识别待检测车位的目标图像中的车位线进行识别，然后提取出位于车位线所围成的停车区域内的特征点，再然后，将提取出的特征点与预设的标准特征进行特征比对，计算特征相似度，并以此来判断待检测车位是否为空车位，不再是直接将目标图像与标准特征进行比对，而是将位于车位线所围成的停车区域内的目标特征与标准特征进行比对，由于减少了大量无关的背景元素，使得判断的准确度得到了很大的提升，同时也因为减少了比对的数据量，提高了处理效率，节约了计算成本。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式下，获取待检测车位的目标图像，包括：获取所述待检测车位的原始图像；对所述原始图像进行预处理，得到所述目标图像，其中，所述预处理包括：灰度化处理和平滑处理。本申请实施例中，在获取到待检测车位的原始图像之后，通过对其进行灰度化处理和平滑处理，以减少原始数据量和滤除噪声，不仅可以提高识别准确度，而且还可以减少计算量。

结合第一方面实施例的又一种可能的实施方式下，对所述原始图像进行预处理，包括：对所述原始图像依次进行灰度化处理、平滑处理，其中，所述平滑处理包括高斯模糊处理以及双边滤波处理。本申请实施例中，先对原始图像进行灰度化处理以减小图像原始数据量，使得后续处理时计算量更少，然后再对灰度化的图像进行平滑处理，以滤除噪声，而平滑处理时，进一步采用高斯模糊处理以及双边滤波处理，而高斯模糊处理可以有效滤去椒盐噪声，而双边滤波处理，可以滤去小纹理，以减少无用信息的干扰。