[发明专利]一种车位检测方法、装置、电子设备及可读取存储介质在审
申请号: | 201910265264.2 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109948591A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 张波;赵华峰;张海燕 | 申请(专利权)人: | 广东安居宝数码科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨奇松 |
地址: | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车位 标准特征 车位检测 目标特征 目标图像 比对 可读取存储介质 特征相似度 电子设备 停车区域 准确度 背景元素 处理效率 数据量 特征点 位检测 检测 空车 节约 | ||
1.一种车位检测方法,其特征在于,包括:
获取待检测车位的目标图像;
识别所述目标图像中的车位线;
提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点,得到目标特征;
计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度;
根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取待检测车位的目标图像,包括:
获取所述待检测车位的原始图像;
对所述原始图像进行预处理,得到所述目标图像,其中,所述预处理包括:灰度化处理和平滑处理。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述原始图像进行预处理,包括:
对所述原始图像依次进行灰度化处理、平滑处理,其中,所述平滑处理包括高斯模糊处理以及双边滤波处理。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过以下步骤获得所述标准特征:
分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一图像以及在无车状态下的第二图像;
确定所述第一图像与所述第二图像之间的差异信息为所述标准特征。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一图像以及在无车状态下的第二图像,包括:
分别获取所述待检测车位在有车状态下的第一原始图像以及在无车状态下的第二原始图像;
分别对所述第一原始图像、所述第二原始图像进行预处理,得到所述第一图像和所述第二图像,其中,所述预处理包括:灰度化处理和平滑处理。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位,包括:
判断所述特征相似度是否不小于第一预设阈值;
当所述特征相似度大于等于所述第一预设阈值时,判断所述待检测车位有车,当所述特征相似度小于所述第一预设阈值时,判断所述特征相似度是否不大于第二预设阈值,所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值;
当所述特征相似度不大于所述第二预设阈值时,判断所述待检测车位为空车位。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,当所述特征相似度位于所述第一预设阈值与所述第二预设阈值之间时,所述方法还包括:
获取目标测距仪到所述待检测车位的目标距离;
根据所述目标距离与事先设置的标准距离的距离变化来判断所述待检测车位是否为空车位。
8.一种车位检测装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取待检测车位的目标图像;
识别模块,用于识别所述目标图像中的车位线;
提取模块,用于提取位于所述车位线所围成的停车区域内的特征点,得到目标特征;
计算模块,用于计算所述目标特征与事先设置的标准特征的特征相似度;
第一判断模块,用于根据所述特征相似度判断所述待检测车位是否为空车位。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器和处理器,所述存储器和所述处理器连接;
所述存储器用于存储程序;
所述处理器调用存储于所述存储器中国的程序,以执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种可读取存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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