[发明专利]一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手

说明书

本发明提供一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，包括扭矩扳手接口、锁紧装置、液压驱动机构、扭矩切换机构、导向座和扭矩扳手控制监测系统。本发明由液压电机提供扭矩，由扭矩切换机构切换合适的扭矩档位，扭矩经扭矩放大器放大后传递给扭矩扳手接口；扭矩切换机构可切换输出扭矩的档位，且扭矩档位可由指示针显示；扭矩扳手接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I–IV等级的旋转对接接口；锁紧装置可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定；导向座可搭载在ROV上并对扭矩扳手位姿进行微调；扭矩扳手控制监测系统可通过控制液压缸与液压马达的动作来操纵扭矩扳手，并将操作状态实时反馈到控制界面。本发明操作方便快捷，稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种扳手结构，尤其涉及一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，属于海洋石油工程领域。

背景技术

水下采油树/管汇阀门由液动执行器进行远程控制，当液压或控制系统出现故障时阀门将会失去控制，从而影响整个水下生产系统的正常工作，因此对用于解决该问题的多功能ROV用扭矩扳手进行详细设计与研究。本发明设计的可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手可搭载在遥控无人潜水器(Remote Operated Vehicle)上提供不同大小的扭矩对多个等级的旋转对接接口进行操作，实现水下采油树/管汇阀门的本地紧急关断，有效解决水下阀门的远程控制失效问题。

实际生产中需要对接不同等级的旋转对接接口并更换不同大小的扭矩，一般的扭矩扳手只能对一个等级的旋转对接接口进行操作，针对不同的旋转对接接口需要更换不同的扭矩扳手与其配合，操作繁琐，浪费时间。本发明设计的多功能ROV用扭矩扳手能够自动匹配多个等级的旋转对接接口，避免了以往需要回收至水面上人工调整扭矩或对应不同等级的旋转对接接口更换不同类型的扭矩扳手，节约了成本。

原有的扭矩扳手调整扭矩完全依赖于调整液压马达的流量来改变输出扭矩，无法提供ISO 13628-8接口标准中Class I–IV等级的最大设计扭矩。本发明设计的扭矩切换机构，可以切换两个档位用不同的传动比对扭矩进行放大，使扭矩扳手可以提供符合ISO13628-8接口标准中Class I–IV等级要求的扭矩。

原有的扭矩扳手由ROV机械臂直接夹持，灵活度较低，本发明设计了一个导向座，可提供两个额外的自由度，与ROV机械臂配合可以进行更灵活的操作。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，实现：(1)配合水下ROV机械臂，对旋转对接接口进行旋转操作。(2)扭矩切换机构可切换扭矩，提高调速范围，使扭矩扳手能够提供ISO 13628-8接口标准中Class I–IV等级要求的最大设计扭矩，并在外部显示工作中的扭矩档位。(3)在工作过程中能够锁紧旋转对接接口，保证工作时的连接稳定。