[发明专利]一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手

权利要求书

1.一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，其特征在于：包括导向座部分、扭矩扳手部分、锁紧装置；所述导向座部分包括导向座固定框架、设置在导向座固定框架上的导向座摆动液压缸支撑座、安装在导向座摆动液压缸支撑座上的导向座摆动液压缸、与导向座摆动液压缸内的导向座摆动轴两端连接的导向座摆动框架、设置在导向座摆动框架端面上的环形的导向座导轨、设置在导向座导轨中的上导向座滑块和下导向座滑块、设置在下导向座滑块上的导向座旋转液压缸滑动座、设置在导向座摆动框架上的导向座旋转液压缸固定座、设置在导向座旋转液压缸固定座和导向座旋转液压缸滑动座之间的导向座旋转液压缸；所述扭矩扳手部分包括依次连接的机体头、前机座、中机座和后机座，后机座端面设置有液压马达，液压马达的输出端通过输入轴联轴器与扭矩放大器的输入轴连接，扭矩放大器的输出轴连接有输出轴联轴器，输出轴联 轴器与位于前机座内的扳手头导杆连接，扳手头导杆上安装有小弹簧和大弹簧，大弹簧套在小弹簧外，小口径接口设置在扳手头导杆上，中口径接口设置在小口径接口上，可沿小口径接口轴向滑动；大口径接口设置在旋转架上；旋转架与输出轴联轴器固连，大口径接口位于机体头内，两个导向座滑块夹住中机座外表面；所述锁紧装置有两个，每个锁紧装置包括设置在前机座外侧的锁紧箱体、设置在锁紧箱体上的锁紧装置液压缸、与锁紧装置液压杆铰接的锁紧装置连杆、与锁紧装置连杆铰接的锁紧装置锁紧块，锁紧装置锁紧块的中间位置与锁紧箱体铰接，锁紧装置锁紧块工作时伸出至锁紧箱体外。

2.根据权利要求1所述的一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，其特征在于：扭矩放大器包括设置在后机座内的扭矩放大器支架、安装在扭矩放大器支架上的扭矩放大器箱体、安装在扭矩放大器箱体内的拨叉导杆、安装在拨叉导杆上的拨叉、与拨叉固连的换挡推杆、设置在扭矩放大器箱体内中间位置两侧的扭矩放大器输入轴和扭矩放大器输出轴、安装在扭矩放大器输入轴上的输入轴低速齿轮和输入轴高速齿轮、安装在扭矩放大器输出轴上的输出齿轮、设置在扭矩放大器箱体内过渡轴、安装在过渡轴上的双联滑移齿轮和过渡齿轮，过渡齿轮与输出齿轮啮合，双联滑移齿轮中的大齿轮与输入轴低速齿轮啮合，双联滑移齿轮中的小齿轮与输入轴高速齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，其特征在于：还包括扭矩切换机构，在输入轴联轴器上安装有导块，导块上设置有凹槽，凹槽中安装有推板，推板的一面与换挡推杆连接、另一面与换挡液压杆连接，换挡液压缸安装在后机座端面的底板上，在推板上还安装有指示针且指示针嵌套在底板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，其特征在于：所述导向座固定框架上还设置有导向座摆动液压缸控制阀和导向座旋转液压缸控制阀。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，其特征在于：所述锁紧装置液压缸上设置有锁紧装置后油嘴、锁紧装置前油嘴，锁紧时：锁紧装置后油嘴进油，锁紧装置前油嘴出油，锁紧装置液压杆伸出，带动锁紧装置连杆、推动锁紧装置锁紧块伸出锁紧箱体外，与操作对象上的反旋转槽口对接完成锁紧；松开时：锁紧装置前油嘴进油，锁紧装置后油嘴出油，锁紧装置液压杆缩回，带动锁紧装置连杆、拉动锁紧装置锁紧块缩回锁紧箱体内，松开操作对象上的反旋转槽口。

6.根据权利要求4所述的一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手，其特征在于：所述锁紧装置液压缸上设置有锁紧装置后油嘴、锁紧装置前油嘴，锁紧时：锁紧装置后油嘴进油，锁紧装置前油嘴出油，锁紧装置液压杆伸出，带动锁紧装置连杆、推动锁紧装置锁紧块伸出锁紧箱体外，与操作对象上的反旋转槽口对接完成锁紧；松开时：锁紧装置前油嘴进油，锁紧装置后油嘴出油，锁紧装置液压杆缩回，带动锁紧装置连杆、拉动锁紧装置锁紧块缩回锁紧箱体内，松开操作对象上的反旋转槽口。