[发明专利]道闸控制方法及道闸雷达

说明书

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种道闸控制方法及道闸雷达，包括：当道闸雷达探测到有效目标时，通过所述道闸雷达对所述有效目标进行目标跟踪，并实时获取所述道闸雷达跟踪所述有效目标的跟踪数据；基于所述跟踪数据获得第一判断结果；利用所述跟踪数据对所述有效目标的运行轨迹进行预测，并基于预测结果获得第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果获得第三判断结果，并根据所述第三判断结果对所述道闸进行起落控制。通过上述方法，能够较准确地对车辆的出入进行识别，进而能够实现对道闸起落的精确控制。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种道闸控制方法及道闸雷达。

背景技术

随着科技的发展，停车体系也越来越智能。在停车体系中，出入口控制是关键环节。目前，通常是利用道闸雷达对来往车辆进行出入识别，并根据识别结果控制道闸的起落。

但是，现有的道闸雷达在对车辆进行出入识别时，由于采用了背景杂波处理方式来识别目标，导致容易产生识别错误。例如，应用于广告道闸时，由于广告道闸的栅栏属于大平面金属面，在闭合状态下，反射了栅栏一侧大部分有用信号，容易形成干扰信号导致误识别；在栅栏开合过程中，又会改变道闸雷达识别过程中的背景噪声，进而导致道闸雷达识别错误。错误的识别结果将会导致无法对道闸的起落进行精准控制。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种道闸控制方法及道闸雷达，以解决现有技术中对车辆的出入识别的准确性较低，进而导致无法精确控制道闸起落的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种道闸控制方法，包括：

当道闸雷达探测到有效目标时，通过所述道闸雷达对所述有效目标进行目标跟踪，并实时获取所述道闸雷达跟踪所述有效目标的跟踪数据；

基于所述跟踪数据获得第一判断结果，所述第一判断结果包括所述有效目标通过道闸和所述有效目标未通过道闸；

利用所述跟踪数据对所述有效目标的运行轨迹进行预测，并基于预测结果获得第二判断结果，所述第二判断结果包括所述有效目标通过所述道闸和所述有效目标未通过道闸；

根据所述第一判断结果和所述第二判断结果获得第三判断结果，并根据所述第三判断结果对所述道闸进行起落控制。

本申请实施例的第二方面提供了一种道闸雷达，包括：

数据跟踪单元，用于当道闸雷达探测到有效目标时，通过所述道闸雷达对所述有效目标进行目标跟踪，并实时获取所述道闸雷达跟踪所述有效目标的跟踪数据；

第一判断单元，用于基于所述跟踪数据获得第一判断结果，所述第一判断结果包括所述有效目标通过道闸和所述有效目标未通过道闸；

第二判断单元，用于利用所述跟踪数据对所述有效目标的运行轨迹进行预测，并基于预测结果获得第二判断结果，所述第二判断结果包括所述有效目标通过所述道闸和所述有效目标未通过道闸；

道闸控制单元，用于根据所述第一判断结果和所述第二判断结果获得第三判断结果，并根据所述第三判断结果对所述道闸进行起落控制。

本申请实施例的第三方面提供了一种道闸雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：