[发明专利]纹理采集装置及纹理采集方法、控制装置

说明书

本发明公开了一种纹理采集装置。该纹理采集装置包括依次间隔设置的光源、载物设备和图像采集设备，载物设备包括用于承载被检测物的载物台和传感器，载物台设有透光部，透光部对应光源设置，载物台包括与被检测物接触的平面，传感器设于平面且靠近透光部设置；图像采集设备对应透光部设置，图像采集设备用于在传感器被遮挡时采集图像。本发明还公开了一种纹理采集方法和纹理采集控制装置。本发明旨在实现无需人工自动采集纹理，提高纹理采集的效率。

技术领域

本发明涉及纹理检测技术领域，尤其涉及纹理采集装置、纹理采集方法和纹理采集控制装置。

背景技术

由于天然材料的纹理一般具有唯一性、稳定性和不可复制性，如纸张的纸纹，基于此特性，纹理检测在防伪、艺术品鉴定等领域的应用具有重要的意义。

目前对纹理采集装置在进行纹理采集时，一般将被测的天然材料放置在测试台后，通过人工开启图像采集设备采集包含有纹理的天然材料的图像。然而，这样的采集方式操作繁琐，在需要对大批量的天然材料的纹理进行采集时，效率低下。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纹理采集装置，旨在实现无需人工自动采集纹理，提高纹理采集的效率。

为实现上述目的，本发明提供一种纹理采集装置，所述纹理采集装置包括：

光源；

载物设备，所述载物设备包括用于承载被检测物的载物台和传感器，所述载物台设有透光部，所述透光部对应所述光源设置，所述载物台包括与所述被检测物接触的平面，所述传感器设于所述平面且靠近所述透光部设置；

图像采集设备，所述图像采集设备对应所述透光部设置，所述光源、所述载物设备和所述图像采集设备依次间隔设置，所述图像采集设备用于在所述传感器被遮挡时采集图像。

可选地，所述光源包括第一子光源和第二子光源，所述透光部包括间隔设置的第一子透光部和第二子透光部，所述图像采集设备包括第一子图像采集设备和第二子图像采集设备，所述第一子光源、所述第一子透光部和所述第一子图像采集设备对应设置，所述第二子光源、所述第二子透光部和所述第二子图像采集设备对应设置，所述第一子光源和所述第二子图像采集设备设于所述载物台的一侧，所述第二子光源和所述第二子图像采集设备设于所述载物台的另一侧，所述传感器设有至少两个，至少一所述传感器对应所述第一子透光部设置，至少一所述传感器对应所述第一子透光部设置。

可选地，所述纹理采集装置还包括用于驱动所述被检测物沿所述载物台运动的驱动件。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种纹理采集方法，基于如上所述的纹理采集装置，所述纹理采集方法包括：

获取传感器的检测信号；

根据所述检测信号判断所述传感器是否被遮挡；

若是，则控制图像采集设备启动并采集图像。

可选地，当所述纹理采集装置包括对应设置的第一子光源、第一子透光部和第一子图像采集设备、以及对应设置的第二子光源、第二子透光部和第二子图像采集设备，且所述传感器设有至少两个，至少一传感器对应所述第一子透光部设置，至少一传感器对应所述第二子透光部设置时，所述纹理采集方法还包括：

获取各所述传感器的检测信号；

根据所述检测信号判断是否存在传感器被遮挡；

当至少一所述传感器被遮挡时，则确定被遮挡的传感器，作为目标传感器；

根据所述目标传感器确定对应的子图像采集设备，作为目标图像采集设备；

控制目标图像采集设备启动并采集图像。