[发明专利]纹理采集装置及纹理采集方法、控制装置

权利要求书

1.一种纹理采集装置，其特征在于，所述纹理采集装置包括：

光源；

载物设备，所述载物设备包括用于承载被检测物的载物台和传感器，所述载物台设有透光部，所述透光部对应所述光源设置，所述载物台包括与所述被检测物接触的平面，所述传感器设于所述平面且靠近所述透光部设置；

图像采集设备，所述图像采集设备对应所述透光部设置，所述光源、所述载物设备和所述图像采集设备依次间隔设置，所述图像采集设备用于在所述传感器被遮挡时采集图像。

2.如权利要求1所述的纹理采集装置，其特征在于，所述光源包括第一子光源和第二子光源，所述透光部包括间隔设置的第一子透光部和第二子透光部，所述图像采集设备包括第一子图像采集设备和第二子图像采集设备，所述第一子光源、所述第一子透光部和所述第一子图像采集设备对应设置，所述第二子光源、所述第二子透光部和所述第二子图像采集设备对应设置，所述第一子光源和所述第二子图像采集设备设于所述载物台的一侧，所述第二子光源和所述第二子图像采集设备设于所述载物台的另一侧，所述传感器设有至少两个，至少一所述传感器对应所述第一子透光部设置，至少一所述传感器对应所述第一子透光部设置。

3.如权利要求1或2所述的纹理采集装置，其特征在于，所述纹理采集装置还包括用于驱动所述被检测物沿所述载物台运动的驱动件。

4.一种纹理采集方法，基于如权利要求1至3中任一项所述的纹理采集装置，其特征在于，所述纹理采集方法包括：

获取传感器的检测信号；

根据所述检测信号判断所述传感器是否被遮挡；

若是，则控制图像采集设备启动并采集图像。

5.如权利要求4所述的纹理采集方法，其特征在于，当所述纹理采集装置包括对应设置的第一子光源、第一子透光部和第一子图像采集设备、以及对应设置的第二子光源、第二子透光部和第二子图像采集设备，且所述传感器设有至少两个，至少一传感器对应所述第一子透光部设置，至少一传感器对应所述第二子透光部设置时，所述纹理采集方法还包括：

获取各所述传感器的检测信号；

根据所述检测信号判断是否存在传感器被遮挡；

当至少一所述传感器被遮挡时，则确定被遮挡的传感器，作为目标传感器；

根据所述目标传感器确定对应的子图像采集设备，作为目标图像采集设备；

控制所述目标图像采集设备启动并采集图像。

6.如权利要求5所述的纹理采集方法，其特征在于，所述纹理采集装置包括用于驱动所述被检测物的驱动件，当至少一所述传感器被遮挡时，所述控制目标图像采集设备启动并采集图像的步骤之前，还包括：

控制所述驱动件停止驱动被检测物。

7.如权利要求6所述的纹理采集方法，其特征在于，所述控制所述目标图像采集设备启动并采集图像的步骤之后，还包括：

预设时间后，控制所述驱动件重新驱动所述被检测物。

8.如权利要求7所述的纹理采集方法，其特征在于，预设时间后，所述控制所述驱动件重新驱动所述被检测物的步骤之前，还包括：

判断所述目标图像采集设备采集的图像的画面质量是否满足预设条件；

若所述画面质量不满足所述预设条件，则控制所述目标图像采集设备再次采集图像。

9.如权利要求8所述的纹理采集方法，其特征在于，所述控制所述驱动件重新驱动所述被检测物的步骤之后，还包括：

获取所述目标传感器的当前检测信号；

根据当前检测信号判断所述目标传感器是否被遮挡；

当所述目标传感器未被遮挡时，控制所述目标图像采集设备停止采集图像。

10.一种纹理采集控制装置，其特征在于，所述纹理采集控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的纹理采集程序，所述纹理采集程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至9中任一项所述的纹理采集方法的步骤。