[发明专利]一种五轴激光切割机床摆头

说明书

本专利的目的是提供一种在摆头与工件发生碰撞时，能够防止切割头被撞坏，避免较大损失的五轴激光切割机床摆头。它包括第一连接法兰、第一力矩马达、出口座、第一反射镜座、第二力矩马达、第二反射镜座、反射镜、护罩、调高机构、切割头、第二连接法兰、防撞装置；第二力矩马达壳体与第一反射镜座的另一端通过防撞装置进行连接；防撞装置包括磁铁、固定连接在第一反射镜座上的第一防撞板、固定连接在第二力矩马达壳体上的第二防撞板；第一防撞板与第二防撞板通过分别固定在它们相对的对接面上的磁铁相吸附；第一力矩马达带动出口座、第一反射镜座、防撞装置、第二力矩马达、第二反射镜座、护罩、调高机构、切割头绕五轴激光切割机床的Z轴转动。

技术领域

本专利属于激光切割技术领域，具体涉及一种用于五轴激光切割机的摆头装置。

背景技术

五轴激光切割机床作为一种切割具有复杂曲面三维件的激光加工设备，在欧洲，日本已经得到广泛应用，而且市场需求越来越大，上世纪七、八十年代，欧、意、日等国家已相继开发激光三维机，技术发展到现在已经比较成熟。而五轴激光切割机床摆头也是整个机床中最重要的组成部分。

传统的五轴激光切割机床摆头与工件之间防撞装置所采用的传感器价格昂贵，而且即使采用了防撞装置，在工作中仍难以避免出现撞刀问题而易将切割头打弯，造成经济效益的损失。而且为了解决传统五轴激光切割机床摆头的控制线、气管和冷却水管一般都从马达的外部走线，走线庞杂，容易缠绕。

发明内容

本专利的目的是提供一种在摆头与工件发生碰撞时，能够防止切割头被撞坏，避免较大损失的五轴激光切割机床摆头。

本专利所述的五轴激光切割机床摆头，包括第一连接法兰2、第一力矩马达3、出口座4、第一反射镜座5、第二力矩马达6、第二反射镜座7、反射镜8、护罩9、调高机构10、切割头11、第二连接法兰12、防撞装置13；

所述出口座4上下两端分别与第一力矩马达3的输出转动部、第一反射镜座5的一端相连接；

所述第二反射镜座7的一端通过第二连接法兰12连接第二力矩马达6的输出转动部；

第二反射镜座7的另一端连接所述护罩9和调高机构10，调高机构10与切割头11相连接；

在第一反射镜座5、第二反射镜座7上均安装有反射镜8；

所述第二力矩马达6带动第二反射镜座7、护罩9、调高机构10绕五轴激光切割机床的X轴转动；

所述第二力矩马达6壳体与第一反射镜座5的另一端通过防撞装置13进行连接；

防撞装置13包括磁铁17、固定连接在第一反射镜座5上的第一防撞板19、固定连接在第二力矩马达6壳体上的第二防撞板20；第一防撞板19与第二防撞板20相对的对接面分别固定有相对的磁铁17，第一防撞板19与第二防撞板20通过磁铁17相吸附；

所述第一力矩马达3带动出口座4、第一反射镜座5、防撞装置13、第二力矩马达6、第二反射镜座7、护罩9、调高机构10、切割头11绕五轴激光切割机床的Z轴转动。

上述的五轴激光切割机床摆头，防撞装置13还包括电连接在控制线上的微动开关18，控制线16与第一力矩马达3、第二力矩马达6、调高机构10电连接，在第一防撞板19和第二防撞板20的两个对接面中一个对接面上开有凹孔，微动开关18固定在所述凹孔内，常态时处于压缩状态的微动开关18的触头抵触在未开凹孔的另一个对接面上。

上述五轴激光切割机床摆头，微动开关18有四个，均布在第一防撞板19或者第二防撞板20的周向。

上述的五轴激光切割机床摆头，它还包括激光防护管14、气管15、冷却水管；