[发明专利]一种五轴激光切割机床摆头

权利要求书

1.一种五轴激光切割机床摆头，包括第一连接法兰（2）、第一力矩马达（3）、出口座（4）、第一反射镜座（5）、第二力矩马达（6）、第二反射镜座（7）、反射镜（8）、护罩（9）、调高机构（10）、切割头（11）、第二连接法兰（12）、防撞装置（13）；

所述出口座（4）上下两端分别与第一力矩马达（3）的输出转动部、第一反射镜座（5）的一端相连接；

所述第二反射镜座（7）的一端通过第二连接法兰（12）连接第二力矩马达（6）的输出转动部；

第二反射镜座（7）的另一端连接所述护罩（9）和调高机构（10），调高机构（10）与切割头（11）相连接；

在第一反射镜座（5）、第二反射镜座（7）上均安装有反射镜（8）；

所述第二力矩马达（6）带动第二反射镜座（7）、护罩（9）、调高机构（10）绕五轴激光切割机床的X轴转动；

其特征是：

所述第二力矩马达（6）壳体与第一反射镜座（5）的另一端通过防撞装置（13）进行连接；

防撞装置（13）包括磁铁（17）、固定连接在第一反射镜座（5）上的第一防撞板（19）、固定连接在第二力矩马达（6）壳体上的第二防撞板（20）；第一防撞板（19）与第二防撞板（20）相对的对接面分别固定有相对的磁铁（17），第一防撞板（19）与第二防撞板（20）通过磁铁（17）相吸附；

所述第一力矩马达（3）带动出口座（4）、第一反射镜座（5）、防撞装置（13）、第二力矩马达（6）、第二反射镜座（7）、护罩（9）、调高机构（10）、切割头（11）绕五轴激光切割机床的Z轴转动。

2.权利要求书1所述五轴激光切割机床摆头，其特征是，防撞装置（13）还包括电连接在控制线（16）上的微动开关（18），控制线（16）与第一力矩马达（3）、第二力矩马达（6）、调高机构（10）电连接，在第一防撞板（19）和第二防撞板（20）的两个对接面中一个对接面上开有凹孔，微动开关（18）固定在所述凹孔内，常态时处于压缩状态的微动开关（18）的触头抵触在未开凹孔的另一个对接面上。

3.权利要求书2所述五轴激光切割机床摆头，其特征是，微动开关（18）有四个，均布在第一防撞板（19）或者第二防撞板（20）的周向。

4.如权利要求1所述五轴激光切割机床摆头，其特征在于：它还包括激光防护管（14）、气管（15）、冷却水管；

第一力矩马达（3）和第二力矩马达（6）为中间是空心的，从第一力矩马达（3）中心穿过的激光防护管（14）上端通过第一连接法兰（2）与第一力矩马达（3）的壳体相连接；出口座（4）壁上开有与出口座内部相通的走线孔；所述激光防护管（14）位于在第一力矩马达（3）中间；冷却水管、气管（15）和控制线（16）从激光防护管（14）外部的第一力矩马达（3）中空部穿过，并从出口座（4）的走线孔出来后连接到第二转矩马达（6）、调高机构（10）和切割头（11）上；

所述控制线（16）控制第一力矩马达（3）和第二力矩马达（6）的转动和调高机构（10）的升降，气管（15）传送氧气和氮气给切割头（11），冷却水管给切割头（11）降温。