[发明专利]一种车辆行驶工况动态模拟方法、装置、系统和存储介质

说明书

本发明属于车辆行驶工况模拟试验技术领域，公开一种车辆行驶工况动态模拟方法、装置、系统和存储介质。方法包括：获取模拟车辆的车辆属性参数和模拟路况参数，车辆属性参数至少包括电机实时输出参数；根据电机实时输出参数和模拟路况参数计算电机加速度变化程度值；根据电机加速度变化程度值选择预设的转速预估算法计算模拟车辆下一时刻的电机转速预测值；根据电机转速预测值对电机输出进行控制调整。本发明实施例提供的一种车辆行驶工况动态模拟方法，通过加速度变化程度来近似模拟车辆的速度工况，计算量小，实时性好，能够精确下一时刻预估转速值，降低速度预测不准确对系统控制精度的影响，提高车辆行驶工况动态模拟试验的准确性。

技术领域

本发明属于车辆行驶工况模拟试验技术领域，具体涉及一种车辆行驶工况动态模拟方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

车辆道路工况负载动态模拟技术是在室内试验台架上模拟车辆起步、加减速和动态换挡等行驶工况的关键技术，动态模拟的目标是建立一种控制策略使其能够模拟的惯量远大于模拟系统的试验对象。传动系动态试验要求台架系统能够模拟与实车路面行驶近似的工况负载，以便对车辆传动系总成实际工作中的参数进行测试。

目前，在模拟技术中主要通过在模拟控制器中利用预估控制模块，把需要施加给被模拟系统的目标扭矩输入台架模拟系统，把台架模拟系统反馈的实际扭矩信号输入被模拟系统的数学模型以获得在当前驱动扭矩下被模拟系统的转速，同时利用预估环节和台架回馈的转速信号获得下一时刻给定的转速信号，由于对台架系统速度估计精度决定了动态负载模拟的控制精度，因此转速的估计精度是转速预测控制的重要环节。由于准确预估转速值非常困难，现有方法通常把转速视为匀加速或者匀减速的工况来预测，这种方法在转速变化不剧烈的情况下是可行的，但是，如果模拟系统转速变化剧烈，则给控制误差带来很大影响。

可见，现有技术中通常把车辆负载动态模拟过程中的工况视为匀加速或者匀减速，对车辆实际行驶的工况预测的精度不足，容易造成较大的控制误差，对模拟结果的精度有很大的影响。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆行驶工况动态模拟方法，旨在解决现有技术子车辆负载动态模拟的过程中速度预测精度不足的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车辆行驶工况动态模拟方法，所述方法包括：

获取模拟车辆的车辆属性参数和模拟路况参数，所述车辆属性参数至少包括电机实时输出参数；

根据所述电机实时输出参数和所述模拟路况参数计算电机加速度变化程度值；

根据所述电机加速度变化程度值选择预设的转速预估算法计算所述模拟车辆的下一时刻电机转速，得到所述模拟车辆下一时刻的电机转速预测值；

根据所述电机转速预测值对电机输出进行控制调整，以模拟所述模拟车辆行驶时加减速惯量变化。

本发明实施例的另一目的在于提供一种车辆行驶工况动态模拟装置，包括：

数据获取模块，用于获取模拟车辆的车辆属性参数和模拟路况参数，所述车辆属性参数至少包括电机实时输出参数；

加速度变化计算模块，用于根据所述电机实时输出参数和所述模拟路况参数计算电机加速度变化程度值；

电机转速预测模块，用于根据所述电机加速度变化程度值选择预设的转速预估算法计算所述模拟车辆的下一时刻电机转速，得到所述模拟车辆下一时刻的电机转速预测值；

电机输出控制模块，用于根据所述电机转速预测值对电机输出进行控制调整，以模拟所述模拟车辆行驶时加减速惯量变化。

本发明实施例的另一目的在于提供一种车行驶工况动态模拟系统，包括：

模拟车辆，所述模拟车辆至少包括驱动电机和负载电机；