[发明专利]一种用于汽车下车身合拼台系统

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车下车身合拼台系统。一种用于汽车下车身合拼台系统，包括机架、平移平台、A库位机构、B库位机构，其特征在于：机架上通过大齿条连接设有平移平台，位于机架后部的左右两侧分别设有A库位机构及B库位机构；所述的平移平台呈长方形框架结构，位于平移平台上的前后两端分别连接定位锁紧机构，位于平移平台的中部设有Y向平移机构。同现有技术相比，提供一种用于汽车下车身合拼台系统，在机器人完成组装工作后，将组装后的成品放置在合拼台系统上，由合拼台系统进行运输机归置，同时可以自由切换两种车型，完成了高效，高质量地完成装配及运输，明显提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种用于汽车下车身合拼台系统。

背景技术

汽车制造行业中底板区域最终的焊接质量，直接决定着整车的质量，底板的组成部分包括前机舱、前底板、后底板三大件，由这三大件合拼组成一个底板。

传统的制造行业中，由机器人完成组装，然后通过人工操作铲车进行搬运，整个过程，需要耗费大量的时间，由于该工艺成为汽车制造工艺的重要一步，因此，需要综合全自动化装配工艺，高效，高质量地完成装配及运输，就显得尤为重要。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种用于汽车下车身合拼台系统，在机器人完成组装工作后，将组装后的成品放置在合拼台系统上，由合拼台系统进行运输机归置，同时可以自由切换两种车型，完成了高效，高质量地完成装配及运输，明显提高了工作效率。

为实现上述目的，设计一种用于汽车下车身合拼台系统，包括机架、平移平台、A库位机构、B库位机构，其特征在于：机架上通过大齿条连接设有平移平台，位于机架后部的左右两侧分别设有A库位机构及B库位机构；所述的平移平台呈长方形框架结构，位于平移平台上的前后两端分别连接定位锁紧机构，位于平移平台的中部设有Y向平移机构。

所述的定位锁紧机构包括气缸一、气缸安装座一、万向轴、定位插销、导向销套，气缸安装座一呈Y字型结构，气缸安装座一的一端与平移平台连接固定，气缸安装座一的另一端下方设有气缸一，气缸一的伸出轴连接万向轴的一端，万向轴的另一端连接定位插销的一端，定位插销的另一端贯穿气缸安装座一，并位于气缸安装座一的上方，所述的定位插销上部套设有导向销套。

所述的Y向平移机构包括平台、Y向平移组件，平台通过固定件与平移平台固定连接，平台上设有Y向平移组件，所述的Y向平移组件包括Y向平移电机、电机连接座、齿轮、小齿条，电机连接座上连接设有Y向平移电机，Y向平移电机的伸出轴通过齿轮与小齿条连接，所述的小齿条位于平台上。

所述的A库位机构包括A库位支架、平移平台A库位锁紧机构、A库位定位锁紧机构，所述的A库位支架呈长方形框架结构，并且A库位支架与平移平台的框架结构相匹配；位于A库位支架左侧前部的下方位置设有平移平台A库位锁紧机构；位于A库位支架的右端设有A库位定位锁紧机构。

所述的平移平台A库位锁紧机构包括地脚板、气缸二、气缸安装座二、定位销、定位销位置开关、库位位置开关，地脚板的底部与地面连接固定，地脚板的顶部连接气缸安装座二，气缸安装座二上的一端连接库位位置开关，气缸安装座二上的另一端连接气缸二，所述的气缸二的伸出轴连接定位销，位于定位销一侧的气缸安装座二上连接设有定位销位置开关。

所述的A库位定位锁紧机构包括支架、限位块、压紧块、车型连接板、气缸三，支架上通过连接件气缸三，所述的气缸三伸出轴连接压紧块；位于气缸三一侧的支架上通过连接件连接车型连接板，车型连接板的一侧下方设有限位块。

所述的B库位机构的结构与A库位支架的结构一致。

位于机架前部一侧设有平移平台锁紧机构，并且所述的平移平台锁紧机构的结构与平移平台A库位锁紧机构的结构一致。

位于机架后端设有平移平台X向驱动电机。