[发明专利]一种用于汽车下车身合拼台系统

权利要求书

1.一种用于汽车下车身合拼台系统，包括机架、平移平台、A库位机构、B库位机构，其特征在于：机架（1）上通过大齿条（9）连接设有平移平台（3），位于机架（1）后部的左右两侧分别设有A库位机构（11）及B库位机构（12）；所述的平移平台（3）呈长方形框架结构，位于平移平台（3）上的前后两端分别连接定位锁紧机构（5），位于平移平台（3）的中部设有Y向平移机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的定位锁紧机构（5）包括气缸一、气缸安装座一、万向轴、定位插销、导向销套，气缸安装座一（32）呈Y字型结构，气缸安装座一（32）的一端与平移平台（3）连接固定，气缸安装座一（32）的另一端下方设有气缸一（31），气缸一（31）的伸出轴连接万向轴（33）的一端，万向轴（33）的另一端连接定位插销（34）的一端，定位插销（34）的另一端贯穿气缸安装座一（32），并位于气缸安装座一（32）的上方，所述的定位插销（34）上部套设有导向销套（35）。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的Y向平移机构包括平台、Y向平移组件，平台（7）通过固定件与平移平台（3）固定连接，平台（7）上设有Y向平移组件，所述的Y向平移组件包括Y向平移电机、电机连接座、齿轮、小齿条，电机连接座（10）上连接设有Y向平移电机（6），Y向平移电机（6）的伸出轴通过齿轮与小齿条（8）连接，所述的小齿条（8）位于平台（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的A库位机构（11）包括A库位支架、平移平台A库位锁紧机构、A库位定位锁紧机构，所述的A库位支架（11-3）呈长方形框架结构，并且A库位支架（11-3）与平移平台（3）的框架结构相匹配；位于A库位支架（11-3）左侧前部的下方位置设有平移平台A库位锁紧机构（11-1）；位于A库位支架（11-3）的右端设有A库位定位锁紧机构（11-2）。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的平移平台A库位锁紧机构（11-1）包括地脚板、气缸二、气缸安装座二、定位销、定位销位置开关、库位位置开关，地脚板（43）的底部与地面连接固定，地脚板（43）的顶部连接气缸安装座二（42），气缸安装座二（42）上的一端连接库位位置开关（46），气缸安装座二（42）上的另一端连接气缸二（41），所述的气缸二（41）的伸出轴连接定位销（44），位于定位销（44）一侧的气缸安装座二（42）上连接设有定位销位置开关（45）。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的A库位定位锁紧机构（11-2）包括支架、限位块、压紧块、车型连接板、气缸三，支架（55）上通过连接件气缸三（51），所述的气缸三（51）伸出轴连接压紧块（53）；位于气缸三（51）一侧的支架（55）上通过连接件连接车型连接板（54），车型连接板（54）的一侧下方设有限位块（52）。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的B库位机构（12）的结构与A库位支架（11）的结构一致。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：位于机架（1）前部一侧设有平移平台锁紧机构（4），并且所述的平移平台锁紧机构（4）的结构与平移平台A库位锁紧机构（11-1）的结构一致。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：位于机架（1）后端设有平移平台X向驱动电机（2）。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车下车身合拼台系统，其特征在于：所述的系统的软件流程，具体如下：

S1：开始进入自动模式；

S2：判断平台是否在A库位位置，是则A库位定位锁紧机构打开；否则平台在B库位，B库位定位锁紧机构打开；

S3：A库位定位锁紧机构打开；

S4：平台想-Y方向移动到平移平台上；

S5：判断平台是否移动到位，是则A库位锁紧机构打开；否则报警；

S6：A库位锁紧机构打开；

S7：B库位定位锁紧机构打开；

S8：平台想+Y方向移动到平移平台上；

S9：判断平台是否移动到位，是则B库位锁紧机构打开；否则报警；

S10：B库位锁紧机构打开；

S11：平移平台向+X方向移动到指定工装位置上；

S12：判断平移平台是否到位，是则平移平台锁紧机构锁紧；否则报警；

S13：平移平台锁紧机构锁紧；

S14：系统确定组装车型，机器人在平移平台上进行组装；

S15：组装完成后，平移平台锁紧机构打开；

S16：平移平台根据不同的车型，向-X方向移动到A库位或者B库位；

S17：移动到A库位的，判断平移平台是否移动到与A库位平齐的位置，是则A库位锁紧机构锁紧；否则报警；

S18：A库位锁紧机构锁紧；

S19：平台向+Y方向移动至A库位上；

S20：判断平台是否到位，是则A库位定位锁紧机构锁紧；否则报警；

S21：A库位定位锁紧机构锁紧；

S22：完成卸货并结束；

S23：移动到B库位的，判断平移平台是否移动到与B库位平齐的位置，是则B库位锁紧机构锁紧；否则报警；

S24：B库位锁紧机构锁紧；

S25：平台向-Y方向移动至B库位上；

S26：判断平台是否到位，是则B库位定位锁紧机构锁紧；否则报警；

S27：B库位定位锁紧机构锁紧；

S28：完成卸货并结束。