[发明专利]射孔弹药型罩壁厚检测方法

说明书

本发明涉及到一种射孔弹药型罩壁厚检测方法，具体的说是一种具体的说是一种用于射孔弹药型罩的自动测壁厚技术装置；提供一种自动检测药型罩的壁厚的技术方法，方法可以代替人工手动检测射孔弹药型罩壁厚，并对合格的药型罩进行摆盘。方法即减轻了工人的劳动强度，又实现药型罩生产过程中百分百检测，为实现射孔弹药型罩全自动生产提高了必要的检测手段，还为射孔弹药型罩智能化生产提供了前提技术支撑,通过该方法可以将射孔弹药型罩成型液压机压制成型的药型罩自动取出，取代了由人工取出成型药型罩、人工壁厚检测和人工摆盘环节等环节。将壁厚差检验应用于实践，提高射孔弹药型罩的自动化、智能化生产水平和产品的一致性。

技术领域：

本发明涉及到一种射孔弹药型罩壁厚检测方法，具体的说是一种用于射孔弹药型罩的自动测壁厚装置，并对合格的药型罩进行摆盘。自动检测药型罩的壁厚是否合格，代替人工手动抽检方式，即减轻了工人的劳动强度，又实现药型罩生产过程中百分百检测。射孔弹药型罩壁厚检测技术为实现射孔弹药型罩全自动生产提高了必要的检测手段，并为射孔弹药型罩智能化生产提供了前提技术支撑。

射孔弹药型罩壁厚检测方法主要应用于石油射孔弹药型罩自动化生产中。通过该技术可以将药型罩成型液压机压制成型的药型罩自动取出，并进行在线检测壁厚并计算出壁厚差值，根据检测数据判断药型罩是否合格，对不合格的药型罩直接剔除。取代了由人工取出成型药型罩、人工检测和人工摆盘环节。提高射孔弹药型罩的自动化生产效率和产品的一致性。

发明内容：

本发明的目的是提供一种射孔弹药型罩壁厚检测方法，提高射孔弹药型罩的自动化生产效率，用于取代了以往由人工检测药型罩壁厚、人工摆盘等环节。

通过将6关节机器人、机器人工装、真空发生器、真空取罩吸头、气动电磁阀、人机界面HMI和电气控制系统结合高精度检测技术创新集成为一个自动化检测技术。

本发明的技术方案：

本发明射孔弹药型罩壁厚检测方法，包括：高精度激光测距仪、轻型预紧弹簧和支架球型支点。其特征是还包括，6关节机器人、机器人工装、真空发生器、真空取罩吸头、气动电磁阀、人机界面HMI和电气控制系统等。

所述射孔弹药型罩壁厚检测技术，所述真空吸头安装在6关节机器人腕部并可做360度旋转。通过6关节机器人腕部运动，实现真空吸头吸取药型罩并旋转药型罩。高精度激光测距仪采用非接触式无损方式，安装在主体支架上，球型支点和高精度激光测距仪保持相对固定位置。高精度激光测距仪于球型支点和的测量点在同一点直接测量激光源和药型罩外壁之间的距离，

主体支架上安装轻型预紧弹簧。6关节机器人将药型罩放置在球型支点上，并向下拉紧轻型预紧弹簧，保证球型支点完全接触到药型罩内壁。高精度激光测距仪的测量点与原始球型支点测量点的距离L1；放入射孔弹药型罩后测量点到药型罩表面的距离为L2，药型罩该点壁厚值L＝L1-L2。关节机器人通过腕部旋转带动药型罩在球型支点上旋转一周，即对药型罩的一周进行测量。其测量值之间最大值与最小值的差值，即为该药型罩在该轴面的壁厚差。

检测数据在人机界面HMI上显示；系统根据提前设定好偏差范围，自动判断该药型罩壁厚及壁厚差是否合格，不合格产品进行剔除；合格产品进行自动摆盘。

附图说明：

图1为本发明的射孔弹药型罩壁厚检测方法正面示意图；

图2为本发明的射孔弹药型罩壁厚检测方法侧面示意图；

图3为本发明的射孔弹药型罩壁厚检测方法整体示意图；

具体实施方式：

如图所示，本发明的射孔弹药型罩壁厚检测方法包括有高精度激光测距仪、轻型预紧弹簧和支架球型支点等硬件组成。其特征是还包括，6关节机器人、机器人工装、真空发生器、真空取罩吸头、气动电磁阀、人机界面HMI和电气控制系统等。