[发明专利]一种房屋虚拟三维模型的楼层分割方法及装置

说明书

本发明的实施例提供了一种房屋虚拟三维模型的楼层分割方法及装置，对预设房屋的三维网格模型中需要进行楼层分割的相邻楼层，预先设定分割平面法向量的预设角度范围。对预设角度范围内的目标法向量，根据划分到各初始平面上网格对应的网格的投影变化信息，从初始平面中确定出备选分割平面。根据预设角度范围内的各法向量确定的备选分割平面中确定出最终对相邻楼层进行分割的目标分割平面。对预设角度范围内的每一法向量，均通过一组初始平面确定出备选分割平面，对目标分割平面的每一可能法向量和在法向量所在的轴上的位置均进行筛选，确保找到进行楼层分割的最佳平面。分割过程自动执行，避免了人工操作误差，使得对楼层进行更为精准的分割。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟三维模型处理技术领域，尤其是涉及一种房屋虚拟三维模型的楼层分割方法及装置。

背景技术

在室内三维模型的数据采集阶段，会使用专门的硬件设备，收集不同的拍摄点数据，并对拍摄点数据的点云进行融合再生成三角网格。如果需要把多楼层模型中的每一层单独分割出来，通常通过以下两类方法对楼层进行分割，一种是人工进行模型分割，另一种是在拍摄时人工指定拍摄点的楼层，在后台利用人工输入的拍摄点信息，计算分割位置进行楼层分割。然而，现有的这两种楼层分割的方法均需要人工参与，从而不可避免的引入了人为操作误差，造成模型分割位置不准确。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的楼层分割方法中需要进行人工参与，因无法避免的人为操作误差常导致对楼层的分割位置不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的楼层分割方法中需要进行人工参与，因无法避免的人为操作误差常导致对楼层的分割位置不准确的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种房屋虚拟三维模型的楼层分割方法，包括：

获取预设房屋的三维网格模型，根据欲进行楼层分割的相邻楼层的层数从所述三维网格模型中截取出部分网格模型，并获取对所述相邻楼层设定的楼层分割平面法向量与参考坐标轴夹角的预设角度范围；

对所述预设角度范围内的任一目标法向量，根据所述三维网格模型中每一网格的重心在所述目标法向量所在的目标轴上的投影坐标确定各初始平面对应的网格，并根据各网格在与其对应的初始平面上的投影变化信息，从各初始平面中确定对所述相邻楼层进行分割的备选分割平面；

获取对所述预设角度范围内的每一法向量确定的备选分割平面，根据各备选分割平面对应的投影变化信息和各备选分割平面的法向量与所述参考坐标轴的夹角确定用于对所述相邻楼层进行分割的目标分割平面，通过所述目标分割平面对所述相邻楼层进行分割；

其中，所述部分网格模型为包含了所述相邻楼层的楼层分割平面所在区域，且不包括所述目标房屋中除了所述相邻楼层之外的任意两个楼层的楼层分割平面所在区域的三维网格模型；每一初始平面的法向量均为所述目标法向量，且与所述目标轴相交的交点位于所述部分网格模型在所述目标轴的两个最远的投影点之间的目标轴上；投影变化信息为各初始平面对应的网格在其上的投影面积变化的信息。

本发明的实施例提供了一种房屋虚拟三维模型的楼层分割装置，包括：

获取模块，用于获取预设房屋的三维网格模型，根据欲进行楼层分割的相邻楼层的层数从所述三维网格模型中截取出部分网格模型，并获取对所述相邻楼层设定的楼层分割平面法向量与参考坐标轴夹角的预设角度范围；

处理模块，用于对所述预设角度范围内的任一目标法向量，根据所述三维网格模型中每一网格的重心在所述目标法向量所在的目标轴上的投影坐标确定各初始平面对应的网格，并根据各网格在与其对应的初始平面上的投影变化信息，从各初始平面中确定对所述相邻楼层进行分割的备选分割平面；