[发明专利]一种房屋虚拟三维模型的楼层分割方法及装置

权利要求书

1.一种房屋虚拟三维模型的楼层分割方法，其特征在于，包括：

获取预设房屋的三维网格模型，根据欲进行楼层分割的相邻楼层的层数从所述三维网格模型中截取出部分网格模型，并获取对所述相邻楼层设定的楼层分割平面法向量与参考坐标轴夹角的预设角度范围；

对所述预设角度范围内的任一目标法向量，根据所述三维网格模型中每一网格的重心在所述目标法向量所在的目标轴上的投影坐标确定各初始平面对应的网格，并根据各网格在与其对应的初始平面上的投影变化信息，从各初始平面中确定对所述相邻楼层进行分割的备选分割平面；所述各初始平面为以所述目标法向量为法向量，且和所述目标法向量所在目标轴交于不同交点的一系列平面；

获取对所述预设角度范围内的每一法向量确定的备选分割平面，根据各备选分割平面对应的投影变化信息和各备选分割平面的法向量与所述参考坐标轴的夹角确定用于对所述相邻楼层进行分割的目标分割平面，通过所述目标分割平面对所述相邻楼层进行分割；

其中，所述部分网格模型为包含了所述相邻楼层的楼层分割平面所在区域，且不包括所述目标房屋中除了所述相邻楼层之外的任意两个楼层的楼层分割平面所在区域的三维网格模型；每一初始平面的法向量均为所述目标法向量，且与所述目标轴相交的交点位于所述部分网格模型在所述目标轴的两个最远的投影点之间的目标轴上；投影变化信息为各初始平面对应的网格在其上的投影面积变化的信息；

所述根据各网格在与其对应的初始平面上的投影变化信息，从各初始平面中确定对所述相邻楼层进行分割的备选分割平面，包括：

对所述目标初始平面对应的任一目标网格，由所述目标网格中的各网格点的信息确定出所述目标网格所在平面的法向量，作为目标网格法向量；

根据所述目标网格在所述目标初始平面上的投影面积和所述目标网格法向量与所述目标法向量的夹角计算所述目标网格在所述目标初始平面上的投影面积值，将所述目标初始平面对应的每一网格在所述目标初始平面上的投影面积值相加得到所述目标初始平面的投影总面积；

获取各初始平面的投影总面积，计算每一对相邻的初始平面的投影总面积的面积差的绝对值，获取沿着所述目标法向量的方向，绝对值最大的两个初始平面中的后一个初始平面，作为对所述相邻楼层进行分割的备选分割平面，并将所述绝对值作为所述备选分割平面对应的投影变化信息；

所述获取对所述预设角度范围内的每一法向量确定的备选分割平面，根据各备选分割平面对应的投影变化信息和各备选分割平面的法向量与参考坐标轴的夹角确定用于对所述相邻楼层进行分割的目标分割平面，包括：

获取对所述预设角度范围内的每一法向量确定的备选分割平面，从各备选分割平面对应的投影变化信息中选取绝对值最大的备选分割平面，作为优选分割平面；

获取每一优选分割平面的法向量与所述参考坐标轴的夹角，将夹角最小的优选分割平面作为用于对所述相邻楼层进行分割的目标分割平面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预设角度范围内的任一目标法向量，根据所述三维网格模型中每一网格的重心在所述目标法向量所在的目标轴上的投影坐标确定各初始平面对应的网格，包括：

对所述预设角度范围内的任一目标法向量，在所述部分网格模型在所述目标轴的两个最远的投影点之间的目标轴上，每隔预设距离确定一法向量为所述目标法向量的平面，作为初始平面；

对任一目标初始平面，获取预先根据所述目标初始平面与所述目标轴的交点坐标确定的与所述目标初始平面对应的网格的目标投影坐标范围，根据所述三维网格模型中每一网格的重心在所述目标法向量所在的目标轴上的投影坐标和所述目标投影坐标范围确定所述目标初始平面对应的网格，获取在所述目标轴上确定的每一初始平面对应的网格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标网格在所述目标初始平面上的投影面积和所述目标网格法向量与所述目标法向量的夹角计算所述目标网格在所述目标初始平面上的投影面积值，包括：

若所述目标网格法向量与所述目标法向量的夹角为锐角，则将所述目标网格在所述目标初始平面上的投影面积作为所述目标网格在所述目标初始平面上的投影面积值；

若所述目标网格法向量与所述目标法向量的夹角为顿角，则将所述目标网格在所述目标初始平面上的投影面积与-1的乘积作为所述目标网格在所述目标初始平面上的投影面积值。