[发明专利]一种基于单个外圈球轴承的减速机在审
| 申请号： | 201910257560.8 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110005761A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 封硕;吕毅波;田晓峰;苏进展;谢廷船;谢步庆;程博 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球轴承 曲轴 摆线针轮 行星轮 壳体 啮合 固定设置 减速机 齿轮 内齿 下端 等弧度设置 壳体内侧壁 几何中心 壳体端部 内部设置 内圈固定 同轴设置 装配过程 孔设置 内侧壁 上端盖 输出力 中空筒 上套 平行 穿过 | ||
1.一种基于单个外圈球轴承的减速机，其特征在于，包括主轴(5)、行星轮(12)、曲轴(4)、壳体(9)、外圈球轴承(1)和摆线针轮(8)；壳体(9)为中空筒装结构，主轴(5)同轴设置在壳体(9)的几何中心；三个曲轴(4)平行于主轴(5)等弧度设置在以主轴(5)为中心的圆上；每个曲轴(4)的下端均固定设置有行星轮(12)，主轴(5)的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮(12)啮合；主轴(5)上套设有两个摆线针轮(8)，摆线针轮(8)位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体(9)内侧壁上设置有与摆线针轮(8)边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体远离行星轮(12)的一端内部设置有外圈球轴承(1)，外圈球轴承(1)的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接，外圈球轴承(1)的内圈固定设置有上端盖(2)。
2.根据权利要求1所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机，其特征在于，主轴(5)上的两个摆线针轮(8)形成摆线针轮组，曲轴(4)上摆线针轮组的上端设置有滚动轴承(3)。
3.根据权利要求2所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机，其特征在于，上端盖(2)上开设有轴承孔，滚动轴承(3)设置在轴承孔内。
4.根据权利要求1所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机，其特征在于，设置有行星轮(12)一侧的壳体(9)端部设置有下端盖(11)，下端盖(11)上设置有孔，曲轴和主轴均穿过孔设置，行星轮固定在下端盖(11)外侧的曲轴上。
5.根据权利要求1所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机，其特征在于，两个摆线针轮(8)之间设置有垫片；摆线针轮(8)与下端盖(11)之间留有空隙。
6.根据权利要求1所述的一种基于单个外圈球轴承的减速机，其特征在于，曲轴(4)与行星轮(12)之间通过键连接；摆线针轮(8)上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴(5)为中空结构。
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