[发明专利]一种基于单个外圈球轴承的减速机

说明书

一种基于单个外圈球轴承的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接，外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。

技术领域

本发明属于减速器技术领域，特别涉及一种基于单个外圈球轴承的减速机。

背景技术

现有的RV减速器主要用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。但现有RV减速器容易受到过大冲击载荷影响，轴承寿命较低，另外其重量较重，外形尺寸较大；同时减速机结构复杂，拆装耗时耗力，维修或检测不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于单个外圈球轴承的减速机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于单个外圈球轴承的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接，外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。

进一步的，主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组，曲轴上摆线针轮组的上端设置有滚动轴承。

进一步的，上端盖上开设有轴承孔，滚动轴承设置在轴承孔内。

进一步的，设置有行星轮一侧的壳体端部设置有下端盖，下端盖上设置有孔，曲轴和主轴均穿过孔设置，行星轮固定在下端盖外侧的曲轴上。

进一步的，两个摆线针轮之间设置有垫片；摆线针轮与下端盖之间留有空隙，增强散热，减轻减速器重量，同时在添加润滑剂时更方便。

进一步的，曲轴与行星轮之间通过键连接；摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔；主轴为中空结构，减轻减速器重量，增强散热效果。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明采用的单侧滚动轴承，增大减速器的径向承重能力，降低大冲击载荷影响，提高减速器寿命，同时减轻减速器重量，更加便于安装。

本发明采用三行星轮，结构对称，同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀；

本发明采用套筒式安装结构，逐级装配，装配过程规范流畅，装配效率高，装配过程简便，机械结构紧凑。

附图说明

图1为本发明减速器剖面图

图2为本发明减速器无壳体轴侧图

其中，1-外圈球轴承，2-后盖，3-滚动轴承，4-曲轴，5-主轴，9-壳体，8-摆线针轮，11-端盖，12-行星齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明：