[发明专利]自移动设备及其工作系统、及其自动排程方法和计算面积的方法

说明书

一种自动工作系统，包括在工作区域内移动和工作的自移动设备、手持设备及控制模块。所述手持设备包括在所述手持设备随用户沿所述工作区域的界限移动的过程中，侦测所述工作区域的界限信息的侦测模块及接收用户侦测所述界限信息的指令的输入模块。所述控制模块包括生成界限的虚拟数据的界限设置单元，计算所述工作区域面积的面积计算单元及生成工作排程的排程单元。所述自移动设备包括工作模块、移动模块及控制器，所述控制器控制所述自移动设备按照所述工作排程工作。

技术领域

本发明涉及一种自移动设备及其工作系统、及其自动排程方法和计算面积的方法。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种自移动设备已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种自移动设备具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得自移动设备能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作，在自移动设备的储能装置能量不足时，其能够自动返回充电站装置进行充电，然后继续工作。这种自移动设备将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。

然而，自移动设备的控制往往是比较复杂的。在初次使用自移动设备时，使用者需要输入一系列的指令，使自移动设备能够正确的开始工作。例如使用者需要进行工作区域的设定，工作时间的设定，工作模式的设定等等。然而此类指令的设定往往是困难的，特别是具有较多功能的自移动设备或者能够编程预设工作计划的自移动设备，使用者需要在大量的菜单中寻找相应的栏目以及进行步骤复杂的设定；此外，当自移动设备的使用环境发生变化时，使用者需要重新进行上述设定，给使用带来了不便。

参考中国发明专利第CN103217926B号，其揭露了一种自移动设备根据工作面积获取工作计划的方法，其通过自移动设备从起点出发沿工作区域的边界移动，并返回起点，记录移动过程中的轨迹信息，根据所述轨迹信息计算工作面积。然而，通过这种方式计算工作面积来获取工作计划，一方面，自移动设备会比较复杂，既需要在所述自移动设备内安装记录轨迹的检测装置，又需要预存对应的程序；另一方面，操控自移动设备沿工作区域移动往往比较复杂，需要人推着自移动设备行走或者再预设程序操作自移动设备自行行走。

因此，有必要设计一种自移动设备及其工作系统、及其自动排程方法和计算面积的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种成本低且操作简单的自移动设备及其工作系统、及其自动排程方法和计算面积的方法。

本发明可采用如下技术方案：一种自动工作系统，包括在工作区域内移动和工作的自移动设备、手持设备及控制模块，

所述手持设备包括：

侦测模块，在所述手持设备随用户沿所述工作区域的界限移动的过程中，侦测所述工作区域的界限信息；

输入模块，接收用户侦测所述界限信息的指令；

所述控制模块包括：

界限设置单元，根据所述界限信息生成表征界限的形状和尺寸的数据的界限数据；

面积计算单元，根据所述界限数据，计算所述工作区域的面积；

排程单元，至少根据所述工作区域的面积生成工作排程；

所述自移动设备包括：

工作模块，执行预设工作；

移动模块，驱动所述自移动设备移动；

控制器，连接所述工作模块和移动模块，控制所述自移动设备按照所述工作排程工作。

进一步的，所述侦测模块包括用于在所述手持设备移动过程中，捕捉所述界限的图像的相机；

所述界限设置单元根据所述界限的图像的相关信息，生成所述界限数据。