[发明专利]自移动设备及其工作系统、及其自动排程方法和计算面积的方法

权利要求书

1.一种自动工作系统，其特征在于：包括在工作区域内移动和工作的自移动设备、手持设备及控制模块，

所述手持设备包括：

侦测模块，在所述手持设备随用户沿所述工作区域的界限移动的过程中，侦测所述工作区域的界限信息；

输入模块，接收用户侦测所述界限信息的指令；

所述控制模块包括：

界限设置单元，根据所述界限信息生成表征界限的形状和尺寸的数据的界限数据；

面积计算单元，根据所述界限数据，计算所述工作区域的面积；

排程单元，至少根据所述工作区域的面积生成工作排程；

所述自移动设备包括：

工作模块，执行预设工作；

移动模块，驱动所述自移动设备移动；

控制器，连接所述工作模块和移动模块，控制所述自移动设备按照所述工作排程工作。

2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：

所述侦测模块包括用于在所述手持设备移动过程中，捕捉所述界限的图像的相机；

所述界限设置单元根据所述界限的图像的相关信息，生成所述界限数据。

3.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：

所述界限设置单元通过在所述手持设备沿所述界限移动的过程中，沿所述界限设置标记点来记录所述界限的位置；并计算在相邻的标记点之间连线的长度和角度。

4.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：

所述图像信息至少包括焦距长度，所述界限设置单元至少通过对应图像的所述焦距长度计算从所述手持设备到地面的距离，然后通过所述手持设备到地面的距离，计算所述连线的长度和角度。

5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：

所述界限设置单元，根据预设方式更新所述手持设备到地面的距离。

6.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：

所述界限的图像的相关信息包括：对应的所述图像的焦距长度和标记点在多幅图像上的位置差异。

7.如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：

所述输入模块包括：

启动触发单元，接收记录所述界限图像的起始标记点的用户指令；

终止触发单元，接收记录所述界限图像的终止标记点和/或终止记录所述界限图像的标记点的用户指令。

8.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于：

所述输入模块，进一步包括显示器，用于显示所述界限的图像，启动触发单元和终止触发单元。

9.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于：

所述界限设置单元连接所述起始标记点和终止标记点以闭合所述界限的图像。

10.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于：所述界限设置单元在所述手持设备移动的过程中按照预设方式自动生成若干标记点。

11.如权利要求10所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设方式包括按照预设时间间隔和/或预设距离间隔生成标记点。

12.如权利要求1至11中任意一项所述的自动工作系统，其特征在于：所述手持设备包括发送提醒的水平提醒装置，用于在所述手持设备未被放置水平时提醒用户。

13.如权利要求12所述的自动工作系统，其特征在于：所述水平提醒装置的提醒方式是振动提醒。

14.如权利要求1至11中任意一项所述的自动工作系统，其特征在于：所述控制模块集成在所述手持设备中。

15.如权利要求14所述的自动工作系统，其特征在于：所述手持设备包括发送所述工作排程的发送模块。