[发明专利]一种复合自动化变位机

说明书

本发明属于变位机技术领域，本发明公开了一种复合自动化变位机包括翻转机构、底座和第二翻转轴回转机构；底座为固定座；固定座通过翻转机构的中心与第二翻转轴回转机构的中心旋转连接；固定座设有用于固定翻转机构的腔室。翻转机构包括第一伺服电机；第一伺服电机固定在固定座的腔室内；第一伺服电机的转动轴的中心轴线与第二翻转轴回转机构的一端的中心轴线在同一直线上；第一伺服电机的转动轴与第二翻转轴回转机构的一端水平可拆卸连接；本发明的变位机采用了新型的翻转机构与底座，利用复合轴的结构实现了多角度的自动化控制，而且两个伺服电机能够协作运转，动作灵活、精度高，更加适用于现代工业的需求。

技术领域

本发明属于变位机设备技术领域，具体涉及一种复合自动化变位机。

背景技术

变位机是机器人专用焊接重要辅助设备，适用于翻转角度和旋转度数转工作的焊接变位，以得到理想角度的加工位置和焊接速度。可与机器人、焊机配套使用，组成自动焊接中心。第二翻转轴回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对第二翻转轴的远程操作，也可与工业机器人、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

复合自动化焊接变位机一般由第二翻转轴回转机构和翻转机构组成，通过第二翻转轴的升降，翻转和回转使固定在第二翻转轴上的工件达到所需的焊接，工作角度，第二翻转轴回转为变频无级调速，可得到满意的焊接角度和速度。

复合自动化焊接变位机主要有侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过第二翻转轴的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。

然而，现有的复合自动化焊接变位机的第二翻转轴的翻转机构采用翻转机构加底座的方式；通过底座的两端与翻转机构铰接，实现在动力作用下翻转机构的上下翻动，为了保证翻转机构在上下翻动时，主要是用多孔插销手动调整角度，该方式需要人力来解决翻转角度问题，在底座与翻转机构翻动过程中导致的角度和费时、费力。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种复合自动化变位机。本发明的变位机采用了伺服的自动化的翻转机构与底座，改变了原有的变位机采用的底座两端与翻转机构铰接来使翻转机构上下翻转的方式，从而使变位机在使用时，速度更快、角度更自由、更加自动化。

本发明所采用的技术方案为：

一种复合自动化变位机，包括翻转机构、底座和第二翻转轴回转机构；所述底座为固定座；所述固定座通过翻转机构的中心与第二翻转轴回转机构的中心旋转连接；所述固定座设有用于固定所述翻转机构的腔室。

进一步的，所述翻转机构包括第一伺服电机；所述第一伺服电机固定在所述固定座的腔室内；所述第一伺服电机的转动轴的中心轴线与第二翻转轴回转机构的一端的中心轴线在同一直线上；所述第一伺服电机的转动轴与第二翻转轴回转机构的一端水平可拆卸连接。

进一步的，所述第二翻转轴回转机构包括第二翻转轴和旋转连接件；所述第二翻转轴的一端的中心与第一伺服电机的转动轴水平固定连接；所述第二翻转轴内设有第二伺服电机；所述旋转连接件设于第二翻转轴的侧部；所述旋转连接件的中心与第二伺服电机的转动轴可拆卸连接。

进一步的，所述第二伺服电机的转动轴的中心轴线与第一伺服电机的转动轴的中心轴线相互垂直。

进一步的，所述第二翻转轴的一端的中心轴线与第一伺服电机的转动轴的中心轴线在同一水平线上。

进一步的，所述旋转连接件的中心轴线与第二伺服电机的转动轴的中心轴线在同一水平线上。

进一步的，所述第二翻转轴上还包括壳体；所述第二伺服电机设于壳体内；所述壳体通过连接件与第一伺服电机的转动轴固定连接。