[发明专利]一种复合自动化变位机

权利要求书

1.一种复合自动化变位机，包括翻转机构、底座和第二翻转轴回转机构；其特征在于：所述底座为固定座；所述固定座通过翻转机构的中心与第二翻转轴回转机构的中心旋转连接；所述固定座设有用于固定所述翻转机构的腔室。

2.根据权利要求1所述的一种复合自动化变位机，其特征在于：所述翻转机构包括第一伺服电机；所述第一伺服电机固定在所述固定座的腔室内；所述第一伺服电机的转动轴的中心轴线与第二翻转轴回转机构的一端的中心轴线在同一直线上；所述第一伺服电机的转动轴与第二翻转轴回转机构的一端水平可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合自动化变位机，其特征在于：所述第二翻转轴回转机构包括第二翻转轴和旋转连接件；所述第二翻转轴的一端的中心与第一伺服电机的转动轴水平固定连接；所述第二翻转轴内设有第二伺服电机；所述旋转连接件设于第二翻转轴的侧部；所述旋转连接件的中心与第二伺服电机的转动轴可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种复合自动化变位机，其特征在于：所述第二伺服电机的转动轴的中心轴线与第一伺服电机的转动轴的中心轴线相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种复合自动化变位机，其特征在于：所述第二翻转轴的一端的中心轴线与第一伺服电机的转动轴的中心轴线在同一水平线上。

6.根据权利要求5所述的一种复合自动化变位机，其特征在于：所述旋转连接件的中心轴线与第二伺服电机的转动轴的中心轴线在同一水平线上。

7.根据权利要求6所述的一种复合自动化变位机，其特征在于：所述第二翻转轴上还包括壳体；所述第二伺服电机设于壳体内；所述壳体通过连接件与第一伺服电机的转动轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种复合自动化变位机，其特征在于：所述壳体的中心轴线与第一伺服电机的转动轴的中心轴线在同一直线上。