[发明专利]一种故障检测方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种故障检测方法、系统、装置及可读存储介质，应用于基于矢量控制的电机驱动电路，包括：利用电机驱动电路，依次向电机输出多个电压矢量，并分别记录电机在每个电压矢量下的机械角度；根据多个机械角度，计算电机的多个机械变化角度；根据机械变化角度，判断电机驱动电路是否故障；如果是，对电机驱动电路的故障开关管进行定位。由于正常工作时的机械变化角度确定，因此对照本申请中的机械变化角度与理想电机驱动电路下的机械变化角度，就可以确定电机驱动电路是否故障以及故障的具体位置。本申请中不需拆解电机驱动电路，利用简单的电压矢量输出逻辑与对应的电机动作反馈即可检测故障并准确定位，提高了检修效率，降低了检修成本。

技术领域

本发明涉及电机驱动检测技术领域，特别涉及一种故障检测方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

工业缝纫机是一种需要多种系统联动控制的机器，其中电机转动由控制器和电机驱动电路实现。电机驱动电路主要包括三相逆变电路和电机电流检测回路，涉及到较多的电路元器件，因此一旦电机驱动电路出现故障，电机只表现出转动异常或转动停止，普通维修人员很难对故障位置进行定位，通常需要对电机驱动电路进行拆解，逐一确定多个元器件的状况，这种方法导致故障维修时间过长、维修成本高以及耽误生产等状况出现。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种故障检测方法、系统、装置及可读存储介质，以便能够实现电机驱动电路的快速检修和故障定位。其具体方案如下：

一种故障检测方法，应用于基于矢量控制的电机驱动电路，包括：

利用所述电机驱动电路，依次向电机输出多个电压矢量，并分别记录所述电机在每个所述电压矢量下的机械角度；

根据多个所述机械角度，计算所述电机的多个机械变化角度；

根据所述机械变化角度，判断所述电机驱动电路是否故障；

如果是，对所述电机驱动电路的故障开关管进行定位。

优选的，所述利用所述电机驱动电路，依次向电机输出多个电压矢量，并分别记录所述电机在每个所述电压矢量下的机械角度的过程，还包括：

检测所述电机驱动电路的母线电流；

当所述母线电流超出预设值，比较当前电压矢量与上一电压矢量，判定变化动作为关断的开关管短路。

优选的，所述根据所述机械变化角度，判断所述电机驱动电路是否故障的过程，具体包括：

计算多个所述机械变化角度对应的实际比例关系；

比较理想比例关系与所述实际比例关系，判断所述电机驱动电路是否故障。

优选的，所述利用所述电机驱动电路，依次向电机输出多个电压矢量的过程，具体包括：

利用所述电机驱动电路，按照常规电机驱动顺序，依次向电机输出多个所述电压矢量。

优选的，所述利用所述电机驱动电路，按照常规电机驱动顺序，依次向电机输出多个电压矢量的过程，具体包括：

利用所述电机驱动电路，按照常规电机驱动顺序，依次向电机输出多个预设占空比的所述电压矢量；

其中，所述预设占空比由所述电机驱动电路的母线电压和所述电机的参数确定。

优选的，所述电机内部负载为星接结构；

所述根据所述机械变化角度，判断所述电机驱动电路是否故障之后，还包括：

如果否，利用所述电机驱动电路，向所述电机输出预设电压矢量；其中，所述预设电压矢量为任一所述电压矢量；