[发明专利]一种故障检测方法、系统、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于工业缝纫机中基于矢量控制的电机驱动电路，包括：

利用所述电机驱动电路，依次向电机输出多个电压矢量，并分别记录所述电机在每个所述电压矢量下的机械角度；

根据多个所述机械角度，计算所述电机的多个机械变化角度；

根据所述机械变化角度，判断所述电机驱动电路是否故障；

如果是，对所述电机驱动电路的故障开关管进行定位；

所述利用所述电机驱动电路，依次向电机输出多个电压矢量，并分别记录所述电机在每个所述电压矢量下的机械角度的过程，还包括：

检测所述电机驱动电路的母线电流；

当所述母线电流超出预设值，比较当前电压矢量与上一电压矢量，判定变化动作为关断的开关管短路；

所述根据所述机械变化角度，判断所述电机驱动电路是否故障的过程，具体包括：

计算多个所述机械变化角度对应的实际比例关系；

比较理想比例关系与所述实际比例关系，判断所述电机驱动电路是否故障。

2.根据权利要求1所述故障检测方法，其特征在于，所述利用所述电机驱动电路，依次向电机输出多个电压矢量的过程，具体包括：

利用所述电机驱动电路，按照常规电机驱动顺序，依次向电机输出多个所述电压矢量。

3.根据权利要求2所述故障检测方法，其特征在于，所述利用所述电机驱动电路，按照常规电机驱动顺序，依次向电机输出多个电压矢量的过程，具体包括：

利用所述电机驱动电路，按照常规电机驱动顺序，依次向电机输出多个预设占空比的所述电压矢量；

其中，所述预设占空比由所述电机驱动电路的母线电压和所述电机的参数确定。

4.根据权利要求1至3任一项所述故障检测方法，其特征在于，

所述电机内部负载为星接结构；

所述根据所述机械变化角度，判断所述电机驱动电路是否故障之后，还包括：

如果否，利用所述电机驱动电路，向所述电机输出预设电压矢量；其中，所述预设电压矢量为任一所述电压矢量；

利用所述电机驱动电路中的两相电流检测电路，分别获取所述电机的两相实际电流；

根据所述预设电压矢量与所述电机的参数，计算所述电机的两相理想电流；

分别比较所述实际电流与对应的所述理想电流，对两相所述电流检测电路中故障的所述电流检测电路进行定位。

5.根据权利要求4所述故障检测方法，其特征在于，所述电机驱动电路包括三相桥臂，每相所述桥臂包括第一开关管和第二开关管：

所述第一开关管的第一端连接母线电压；

所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端相连作为该桥臂的电压输出点；

所述第二开关管的第二端接地。

6.一种故障检测系统，其特征在于，应用于工业缝纫机中基于矢量控制的电机驱动电路，包括：

矢量输出模块，用于利用所述电机驱动电路，依次向电机输出多个电压矢量，并分别记录所述电机在每个所述电压矢量下的机械角度；

计算模块，用于根据多个所述机械角度，计算所述电机的多个机械变化角度；

判定模块，用于根据所述机械变化角度，判断所述电机驱动电路是否故障，如果是，对所述电机驱动电路的故障开关管进行定位；

所述判定模块还用于检测所述电机驱动电路的母线电流；当所述母线电流超出预设值，比较当前电压矢量与上一电压矢量，判定变化动作为关断的开关管短路；

所述判定模块具体用于计算多个所述机械变化角度对应的实际比例关系；比较理想比例关系与所述实际比例关系，判断所述电机驱动电路是否故障。

7.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述故障检测方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述故障检测方法的步骤。