[发明专利]机械设备控制装置、机械设备控制方法以及程序

权利要求书

1.一种机械设备控制装置，其特征在于，具备：

滤波器，其从控制对象机械设备获取包含周期性干扰的控制对象状态量，从获取到的控制对象状态量中提取上述周期性干扰；

基准波形表，其存储由上述周期性干扰的频率成分构成的控制对象状态量的基准波形；以及

设定部，其将从上述基准波形表得到的基准波形与从上述控制对象机械设备获取的包含上述周期性干扰的控制对象状态量进行比较，求出上述基准波形与包含周期性干扰的控制对象状态量的衰减量和相位差，根据求出的衰减量和相位差，预测上述滤波器的滤波结果，根据预测结果对上述滤波器进行初始化。

2.根据权利要求1所述的机械设备控制装置，其特征在于，

通过基于快速傅里叶变换的运算来求出频率响应，由此进行上述基准波形与上述控制对象状态量的比较。

3.根据权利要求1所述的机械设备控制装置，其特征在于，

上述控制对象机械设备为将材料进行压轧的轧钢机，上述控制对象状态量为出料侧板厚偏差或压轧负载变动，

上述周期性干扰为由上述轧钢机所具备的辊的旋转方向半径变动而产生的出料侧板厚偏差或压轧负载变动，

上述滤波器的输出为上述轧钢机的辊间隔或辊速度、设置于上述轧钢机的压轧材料的张力产生器的辊速度中的至少任意一个。

4.根据权利要求1所述的机械设备控制装置，其特征在于，

上述控制对象机械设备为将材料进行压轧的轧钢机，上述控制对象状态量为出料侧板厚偏差或压轧负载变动，

上述周期性干扰为由上述轧钢机的被轧材料中的硬度变动而产生的压轧材料的出料侧板厚偏差，

上述滤波器的输出为上述轧钢机的辊间隔或辊速度、设置于上述轧钢机的压轧材料的张力产生器的辊速度中的至少任意一个。

5.一种机械设备控制方法，其特征在于，包括：

滤波处理，其从控制对象机械设备获取包含周期性干扰的控制对象状态量，从获取到的控制对象状态量中提取上述周期性干扰；

基准波形存储处理，其存储由上述周期性干扰的频率成分构成的基准波形，作为基准波形表；以及

设定处理，其将从上述基准波形表得到的基准波形与从上述控制对象机械设备获取的包含上述周期性干扰的控制对象状态量进行比较，求出上述基准波形与上述控制对象状态量的衰减量和相位差，根据求出的衰减量和相位差，预测上述滤波处理的结果，根据预测结果对上述滤波处理的输出进行初始化。

6.一种程序，其特征在于，

使计算机装置执行以下处理：

滤波处理，其从控制对象机械设备获取包含周期性干扰的控制对象状态量，从获取到的控制对象状态量中提取上述周期性干扰；

基准波形存储处理，其存储由上述周期性干扰的频率成分构成的基准波形，作为基准波形表；以及

设定处理，其将从上述基准波形表得到的基准波形与从上述控制对象机械设备获取的包含上述周期性干扰的控制对象状态量进行比较，求出上述基准波形与上述控制对象状态量的衰减量和相位差，根据求出的衰减量和相位差，预测上述滤波的结果，根据预测结果对上述滤波处理的输出进行初始化。