[发明专利]车辆防抖动控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及车辆防抖动控制方法、车辆防抖动控制装置、车辆和计算机可读存储介质。所述车辆防抖动控制方法包括步骤：获取车辆在行驶期间的当前抖动频率和抖动幅度；判断所获取的抖动频率和抖动幅度是否处于各自的预设范围内：如果均是，则将车辆的离合器控制处于断开状态并保持一时长；输出目标挡位信号，将所述离合器控制处于接合状态。本发明实用性强、应用成本低，能够显著增强车辆的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆防抖动控制方法、车辆防抖动控制装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆在行驶期间，例如在由于积水、结冰等而形成光滑表面的路面上行驶时，有时会出现抖动现象，这通常可能是由动力传动系引起的。此类抖动现象是不期望的，因为这很容易达到车辆悬架的共振频率，从而不仅会对车辆的动力传动系、悬架等造成损害，而且也给驾乘人员带来不舒适感，使得他们感觉非常糟糕，并且可能会影响到行车安全。

针对上述的车辆抖动问题，尽管现有技术已经提供了一些控制手段，但是它们在诸如抖动控制效果、操作复杂程度、实用性、应用成本等方面仍然存在着不足之处。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了车辆防抖动控制方法、车辆防抖动控制装置、车辆和计算机可读存储介质，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种车辆防抖动控制方法，包括步骤：

A. 获取车辆在行驶期间的当前抖动频率和抖动幅度；

B. 判断所获取的抖动频率和抖动幅度是否处于各自的预设范围内：如果均是，则将车辆的离合器控制处于断开状态并保持一时长；以及

C. 输出目标挡位信号，将所述离合器控制处于接合状态。

其次，根据本发明的第二方面，它提供了一种车辆防抖动控制装置，其包括处理器与用于存储指令的存储器，在所述指令被执行时，所述处理器实现如以上任一项所述的车辆防抖动控制方法。

此外，根据本发明的第三方面，它提供了一种车辆，所述车辆包括如以上所述的车辆防抖动控制装置。

另外，根据本发明的第三方面，它提供了一种计算机可读存储介质，其用于存储指令，所述指令在被执行时实现如以上任一项所述的车辆防抖动控制方法。

采用本发明技术方案可以快速、有效地控制或避免车辆在行驶时发生抖动，减少或消除由于车辆抖动而对车辆的动力传动系、悬架等造成的破坏，其实用性强、应用成本低，能够显著增强车辆的安全性和可靠性。

附图说明

图1是一个车辆防抖动控制方法实施例的流程示意图。

图2是图1中所示车辆防抖动控制方法实施例的控制原理示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，仅作为示范性说明，在这两个附图中分别示出了一个根据本发明的车辆防抖动控制方法实施例的大致流程和控制原理。

如图2所示，当车辆在例如光滑路面上行驶时，虽然车辆驱动力矩曲线C4在时段t内的变化非常平稳，但是车轮速度曲线C5在该时段t（尤其是其中的时段t2）内却急剧变化，即已经出现了车辆抖动现象，该时段t通常是车辆悬架产生共振频率的持续时间（如900ms等）。通过采用根据本发明的车辆防抖动控制方法，能够对此进行快速、有效的控制，从而减少或避免对于车辆动力传动系、悬架等造成不利的破坏。

在所给出的实施例中，如图1所示，该车辆防抖动控制方法可以包括以下步骤：