[发明专利]车辆防抖动控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆防抖动控制方法，其特征在于，包括步骤：

A. 获取车辆在行驶期间的当前抖动频率和抖动幅度；

B. 判断所获取的抖动频率和抖动幅度是否处于各自的预设范围内：如果均是，则将车辆的离合器控制处于断开状态并保持一时长；以及

C. 输出目标挡位信号，将所述离合器控制处于接合状态。

2.根据权利要求1所述的车辆防抖动控制方法，其中，在所述步骤A中，通过ESP、TCU或EMS根据车辆的运行参数来计算获取当前抖动频率。

3.根据权利要求2所述的车辆防抖动控制方法，其中，通过ESP根据车辆的当前车轮速度来计算获取当前抖动频率。

4.根据权利要求3所述的车辆防抖动控制方法，其中，在所述步骤B中，通过TCU接收从ESP发送出的离合器断开信号，以将所述离合器控制处于断开状态，并且在所述步骤C中，通过TCU将所述离合器控制处于接合状态。

5.根据权利要求1所述的车辆防抖动控制方法，其中，所述时长是预设值，所述预设值包括150ms；或者，根据以下步骤来确定所述时长：

从将所述离合器控制处于断开状态后，继续获取车辆的当前抖动频率和/或抖动幅度，直至所获取的抖动频率不处于其所述预设范围内并且/或者所获取的抖动幅度不处于其所述预设范围内时。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆防抖动控制方法，其中，所述抖动频率的预设范围是车辆悬架的共振频率范围。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆防抖动控制方法，其中，所述车辆包括燃油车辆、纯电动车辆、混合动力车辆。

8.一种车辆防抖动控制装置，其包括处理器与用于存储指令的存储器，其特征在于，在所述指令被执行时，所述处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆防抖动控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的车辆防抖动控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其用于存储指令，其特征在于，所述指令在被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆防抖动控制方法。