[发明专利]一种应用于智能电动童车的控制器

说明书

本发明公开了一种应用于智能电动童车的控制器，包括控制处理器，控制处理器连接液晶显示屏，控制处理器通过喇叭接口连接到扬声器，控制处理器通过2.4G频率模块连接到遥控器，控制处理器通过蓝牙模块连接到语音遥控模块，控制处理器通过2.4G无线模块连接到移动设备控制端，控制处理器连接到脚踏板模块，控制处理器分别设有两个摇摆电机插口，控制处理器还设有转向电机插口，转向电机插口的另一端连接差速转向模块，控制模块还分别连接设有规避传感器、速度传感器和红外收发模块，本新型提高了童车行驶的安全性，使用安全可靠，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制器技术领域，具体为一种应用于智能电动童车的控制器。

背景技术

电动童车是一种供儿童玩耍用的一种工具车，它会给儿童的智力发育带来一定的好处，不但可以锻炼孩子的手脚协调能力，而且还可以增加孩子的头脑发育，儿童可自行驾驶，亦可亲子互动，是电机驱动的操作安全的仿真玩具电动车，现在市场上的童车控制器，功能较为单一，没有以无线方式向遥控器或智能终端发送电池电量信息的功能，用户无法远程、方便了解童车电池电量，因此我们提供了一种应用于智能电动童车的控制器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于智能电动童车的控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于智能电动童车的控制器，包括控制处理器，所述控制处理器连接液晶显示屏，所述控制处理器通过喇叭接口连接到扬声器，所述控制处理器通过2.4G频率模块连接到遥控器，所述控制处理器通过蓝牙模块连接到语音遥控模块，所述控制处理器通过2.4G无线模块连接到移动设备控制端，所述控制处理器连接到脚踏板模块，所述控制处理器分别设有两个摇摆电机插口，所述控制处理器还设有转向电机插口，所述转向电机插口的另一端连接差速转向模块，所述控制处理器还分别连接设有规避传感器、速度传感器和红外收发模块。

优选的，所述控制处理器设有电压检测模块，所述电压检测模块另一端连接到保险丝，所述保险丝连接到驱动电机，所述驱动电机与所述控制处理器也连接设置。

优选的，所述控制处理器设有电源模块，所述电源模块通过电池管理模块连接到所述控制处理器。

优选的，所述控制处理器设有电机输出分析模块，所述电机输出分析模块连接到档位操作模块，所述档位操作模块的另一端连接到驾驶模式切换模块。

优选的，所述控制处理器设有单片机和行动电机。

优选的，所述电压检测模块包括电阻A、电阻B、电阻C、电阻D和电阻E，所述电阻A一端分别连接信号接入端和电阻B一端，电阻A另一端连接三极管A发射极，所述电阻B另一端分别连接比较器正极和电阻C一端，电阻C另一端连接三极管B发射极，所述电阻D一端连接比较器正极，电阻D另一端分别连接三极管B集电极、三极管A集电极和电阻E一端，电阻E另一端连接比较器负极，所述三极管A发射极连接电阻A另一端。

优选的，所述电池管理模块包括电池管理芯片、二极管A、二极管B和场效应晶体管，所述电池管理芯片输入端连接电压信号输入端，另一端分别连接电阻E一端，二极管A正极和场效应晶体管栅极，所述电阻E另一端接地，所述二极管A负极分别连接电阻F一端和电源正极，电阻F另一端分别连接场效应晶体管源极和二极管B负极，场效应晶体管漏极连接二极管B正极并接地。

优选的，所述语音遥控模块包括第一无线收发芯片、第二无线收发芯片、语音识别芯片和开关电路，所述第一无线收发芯片和第二无线收发芯片分别连接语音识别芯片，且所述第一无线收发芯片信号连接第二无线收发芯片，所述开关电路包括三极管C、继电器和电阻H，所述三极管C基极连接语音识别芯片，三极管C发射极接地且三极管C集电极连接继电器一端，所述继电器另一端通过电阻H接地。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：