[发明专利]一种应用于智能电动童车的控制器

权利要求书

1.一种应用于智能电动童车的控制器，包括控制处理器(1)，其特征在于：所述控制处理器(1)连接液晶显示屏(2)，所述控制处理器(1)通过喇叭接口(3)连接到扬声器(4)，所述控制处理器(1)通过2.4G频率模块(5)连接到遥控器(6)，所述控制处理器(1)通过蓝牙模块(7)连接到语音遥控模块(8)，所述控制处理器(1)通过2.4G无线模块(9)连接到移动设备控制端(10)，所述控制处理器(1)连接到脚踏板模块(11)，所述控制处理器(1)分别设有两个摇摆电机插口(12)，所述控制处理器(1)还设有转向电机插口(13)，所述转向电机插口(13)的另一端连接差速转向模块(14)，所述控制处理器(1)还分别连接设有规避传感器(15)、速度传感器(16)和红外收发模块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能电动童车的控制器，其特征在于：所述控制处理器(1)设有电压检测模块(18)，所述电压检测模块(18)另一端连接到保险丝(19)，所述保险丝(19)连接到驱动电机(20)，所述驱动电机(20)与所述控制处理器(1)也连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智能电动童车的控制器，其特征在于：所述控制处理器(1)设有电源模块(21)，所述电源模块(21)通过电池管理模块(22)连接到所述控制处理器(1)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智能电动童车的控制器，其特征在于：所述控制处理器(1)设有电机输出分析模块(23)，所述电机输出分析模块(23)连接到档位操作模块(24)，所述档位操作模块(24)的另一端连接到驾驶模式切换模块(25)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智能电动童车的控制器，其特征在于：所述控制处理器(1)设有单片机(26)和行动电机(27)。

6.根据权利要求2所述的一种应用于智能电动童车的控制器，其特征在于：所述电压检测模块(18)包括电阻A(1a)、电阻B(2a)、电阻C(3a)、电阻D(4a)和电阻E(5a)，所述电阻A(1a)一端分别连接信号接入端和电阻B(2a)一端，电阻A(1a)另一端连接三极管A(1b)发射极，所述电阻B(2a)另一端分别连接比较器(28)正极和电阻C(3a)一端，电阻C(3a)另一端连接三极管B(2b)发射极，所述电阻D(4a)一端连接比较器(28)正极，电阻D(4a)另一端分别连接三极管B(2b)集电极、三极管A(1b)集电极和电阻E(5a)一端，电阻E(5a)另一端连接比较器(28)负极，所述三极管A(1b)发射极连接电阻A(1a)另一端。

7.根据权利要求3所述的一种应用于智能电动童车的控制器，其特征在于：所述电池管理模块(22)包括电池管理芯片(29)、二极管A(1c)、二极管B(2c)和场效应晶体管(30)，所述电池管理芯片(29)输入端连接电压信号输入端，另一端分别连接电阻F(6a)一端、二极管A(1c)正极和场效应晶体管(30)栅极，所述电阻F(6a)另一端接地，所述二极管A(1c)负极分别连接电阻G(7a)一端和电源正极，电阻G(7a)另一端分别连接场效应晶体管(30)源极和二极管B(2c)负极，场效应晶体管(30)漏极连接二极管B(2c)正极并接地。

8.根据权利要求1所述的一种应用于智能电动童车的控制器，其特征在于：所述语音遥控模块(8)包括第一无线收发芯片(31)、第二无线收发芯片(32)、语音识别芯片(33)和开关电路，所述第一无线收发芯片(31)和第二无线收发芯片(32)分别连接语音识别芯片(33)，且所述第一无线收发芯片(31)信号连接第二无线收发芯片(32)，所述开关电路包括三极管C(3b)、继电器(34)和电阻H(8a)，所述三极管C3b基极连接语音识别芯片33，三极管C(3b)发射极接地且三极管C(3b)集电极连接继电器(34)一端，所述继电器(34)另一端通过电阻H(8a)接地。