[发明专利]针对人在回路中的巡航控制调整车辆噪声的方法和系统

说明书

本公开提供“针对人在回路中的巡航控制调整车辆噪声的方法和系统”。提供了用于在人在回路中的巡航控制和半自主车辆操作中调整车辆噪声以通知车辆操作者速度变化的方法和系统。在一个示例中，一种用于车辆的驱动单元的方法可以包括响应于车辆速度满足相对于阈值车辆速度的预定义条件，调整一个或多个驱动单元致动器以调节发动机噪声，同时将期望的车轮扭矩保持在阈值内。

技术领域

本说明书总体上涉及用于车辆的方法和系统，并且更具体地涉及用于在人在回路中的巡航控制和半自主操作期间调整车辆噪声以通知车辆操作者速度变化的方法和系统。

背景技术

往往在机动车辆中提供巡航控制系统，以允许操作者设定车辆速度的上限，从而允许操作者在需要时避免超过管辖范围设定的道路速度限制。然而，在实际车辆操作期间，可能出现需要操作者调节速度以避免事故或以其他方式保持车辆安全和交通流量的情况。因此，一些车辆操作者更喜欢使用加速踏板和车辆制动器来保持对车辆速度的控制，而不是依靠巡航控制，从而否定了巡航控制的益处。

已经提出了各种方法来通知车辆操作者车辆超过速度限制，以允许操作者控制车辆速度同时减小超过速度限制的可能性。在美国专利号6,690,291中公开了一种示例性方法。其中，将当前车辆速度与车辆正在行驶的道路的速度限制进行比较，并且如果车辆速度超过速度限制，则经由诸如哔哔噪声或闪光灯等音频或视觉警告来通知车辆的操作者。

然而，发明人在此已认识到上述方法的问题。虽然诸如上述那些的侵入式音频或视觉信号在美国专利号6,690,291中描述的危险或紧急情况期间可能是有益的，但是在更典型的车辆操作期间，操作者可能会被哔哔噪声或闪光灯分散注意力。此外，一些驾驶情况可能指示在高于预设速度的速度下的长时间偏移和/或可能包括以稍微高于预设速度的速度进行的操作。在这类情况下持续的哔哔噪声或闪光灯可能会使车辆的操作者恼怒，导致这类警告系统被禁用，从而使其有用性最小化。此外，上述方法在稍微低于预设速度的速度下不提供警告，因此问题在于驾驶员在接近预设速度时可能想要微妙的不使人分散注意力的通知，这也给驾驶员提供了速度距离阈值的量和接近阈值的速率的指示。

发明内容

因此，发明人在此提出了一种至少部分解决上述问题的方法。在一个示例中，一种用于车辆的驱动单元的方法包括：响应于车辆速度满足相对于阈值车辆速度的预定义条件，调整一个或多个驱动单元致动器以调节噪声，同时将期望的车轮扭矩保持在阈值内。以这种方式，可以在不使用使人分散注意力或使人恼怒的音频或视觉通知的情况下通知车辆的操作者即将发生或发生的车辆速度偏差。在一个示例中，驱动单元可以包括发动机，并且可以通过基于速度误差(例如，实际车辆速度和目标速度之间的差值)调整发动机的一个或多个致动器以线性或非线性方式增加发动机噪声，来调节发动机噪声。一个或多个致动器可以包括进气门、排气门、进气节气门、涡轮增压器阀(例如，废气门和/或压缩机旁通阀)和变速器齿轮。通过对一个或多个其他发动机致动器进行补偿调整，可以保持发动机和/或车轮扭矩。例如，可以调整进气节气门位置以增加发动机噪声，并且可以调整气缸进气门正时以保持扭矩。此外，被选择用于调整的致动器可以基于燃料经济性。例如，可以选择产生最佳燃料经济性或最小燃料经济性变化的调整。通过这样做，可以使用不显著影响扭矩或燃料经济性的非侵入式发动机噪声调整来通知车辆的操作者相对于设定速度的当前车辆速度。

应当理解，提供以上发明内容部分是为了以简化的形式介绍将在具体实施方式部分中进一步描述的一系列概念。这并不意味着表示所要求保护的主题的关键或基本特征，该主题的范围是由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1A至图1B示意性地示出了示例性车辆和车辆发动机系统。

图2是示出用于操作车辆的高级方法的流程图。

图3是示出用于在人在回路中的巡航控制中调整车辆噪声的方法的流程图。