[发明专利]一种雕刻文字识别方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种雕刻文字识别方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：通过双目摄像机自动采集被测物体的图像；通过卷积操作和反卷积操作对采集到的图像进行处理，生成深度图；通过区域推荐网络提取深度图中的文字区域；基于双向长短期记忆网络，对文字区域进行文字识别，得到雕刻文字的识别结果。本发明将双目立体视觉技术与深度学习技术结合起来，通过构建深度图，使得文字区域的显著性更好，本发明无需人工进行检测识别，大大降低了人工成本，提高了雕刻文字识别的可靠性以及工作效率，可广泛应用于文字识别技术领域。

技术领域

本发明涉及文字识别技术领域，尤其是一种雕刻文字识别方法、系统及存储介质。

背景技术

雕刻文字通常出现在机械制造领域中的金属工件上和食品化工领域中的用于流体过滤的石膏管上。这些雕刻文字一般标识了不同工件具有的规格、属性等。由于这些工件表面字符是通过雕刻形成的凹体字符，这些字符与背景之间的色差不明显，因此雕刻文字的图像一般只能通过文字区域和背景区域的表面反射条件的差异形成，故其对光学采集系统的要求比较苛刻。此外，受限于光照条件和工件的反射特性，采集的图像往往存在文字区域不完整，背景区域和文字区域的灰度差异性很小的缺点，这些都为雕刻文字的检测和识别带来了困难。

目前，文字识别技术已经取得了很大的进展，文字识别的准确率不断提高，出现了一些诸如CTPN、CRNN等在自然场景下识别准确率比较高的方法。但是，在某些特定场景下，该方法的文字识别率还远远没有达到所需要求，尤其是在机械制造领域内的一些金属零件表面特殊雕刻字和食品化工领域内的陶瓷、石膏过滤分离组件上的雕刻字检测识别方面，准确率还远远达不到检测要求。这些零件或工件表面形状不一，多为不规则曲面，表面雕刻文字大小、形状、深浅又各不相同，这些因素都制约着传统方法的有效性，最直接的表现为无法使用原始图像样本直接检测。目前，这些领域内的雕刻文字的检测识别仍然依赖于人工实现。然而，工作环境的恶劣、人力成本的高昂、工作人员本身的视觉疲劳以及主观性差异，都是造成识别低可靠性的原因。为了满足生产流水线自动化的需求，需要设计一种高效可靠的雕刻文字检测与识别方法及装置，代替人力操作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种高效可靠的雕刻文字识别方法、系统及存储介质。

本发明一方面所采取的技术方案为：

一种雕刻文字识别方法，包括以下步骤：

通过双目摄像机自动采集被测物体的图像；

通过卷积操作和反卷积操作对采集到的图像进行处理，生成深度图；

通过区域推荐网络提取深度图中的文字区域；

基于双向长短期记忆网络，对文字区域进行文字识别，得到雕刻文字的识别结果。

进一步，所述通过双目摄像机自动采集被测物体的图像这一步骤，包括以下步骤：

控制光源与被测物体之间的倾斜角满足预设要求；

对光源进行旋转控制；

对光源进行亮度调节；

对被测物体进行旋转控制。

进一步，所述通过卷积操作和反卷积操作对采集到的图像进行处理，生成深度图这一步骤，包括以下步骤：

通过卷积操作对采集到的图像进行第一处理，得到特征图；

通过反卷积操作对特征图进行第二处理，得到深度图。

进一步，所述通过卷积操作对采集到的图像进行第一处理，得到特征图这一步骤，包括以下步骤：

通过第一卷积核对采集到的图像进行升维操作，得到第一通道和第二通道；