[发明专利]一种雕刻文字识别方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种雕刻文字识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过双目摄像机自动采集被测物体的图像；

通过卷积操作和反卷积操作对采集到的图像进行处理，生成深度图；

通过区域推荐网络提取深度图中的文字区域；

基于双向长短期记忆网络，对文字区域进行文字识别，得到雕刻文字的识别结果；

所述通过卷积操作和反卷积操作对采集到的图像进行处理，生成深度图这一步骤，包括以下步骤：

通过卷积操作对采集到的图像进行第一处理，得到特征图；

通过反卷积操作对特征图进行第二处理，得到深度图；

所述通过卷积操作对采集到的图像进行第一处理，得到特征图这一步骤，包括以下步骤：

通过第一卷积核对采集到的图像进行升维操作，得到第一通道和第二通道；

通过两个第二卷积核对第一通道进行特征提取，并通过一个第二卷积核对第二通道进行特征提取；

通过第一卷积核分别对第一通道和第二通道进行卷积操作；

根据激活函数，将采集到的图像与卷积操作的结果进行结合操作；

通过最大池化层对结合操作的结果进行采样，得到特征图；

所述通过反卷积操作对特征图进行第二处理，得到深度图这一步骤，包括以下步骤：

通过损失函数来度量预测深度图与真实深度图的误差程度；

计算双目视觉系统的视差；

根据计算得到的视差进行图像预测；

对预测得到的图像进行平滑处理，生成深度图；

所述通过区域推荐网络提取深度图中的文字区域这一步骤，包括以下步骤：

基于深度图，通过区域推荐网络生成候选区域；

通过回归器判断候选区域内的文字状态；

根据文字状态的判断结果，通过分类器对候选区域中的文字区域进行标记；

其中，所述文字区域的定位任务的损失函数为：

其中，p_i是第i个anchor box预测包含文字的概率，为文字/非文字标签；t_j是第j个anchor box预测的坐标，是该anchor box对应的真实标注坐标；o_k是第k个anchorbox预测的x轴偏移量，是该anchor box对应的真实x轴偏移量。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻文字识别方法，其特征在于：所述通过双目摄像机自动采集被测物体的图像这一步骤，包括以下步骤：

控制光源与被测物体之间的倾斜角满足预设要求；

对光源进行旋转控制；

对光源进行亮度调节；

对被测物体进行旋转控制。

3.根据权利要求1所述的一种雕刻文字识别方法，其特征在于：所述基于双向长短期记忆网络，对文字区域进行文字识别，得到雕刻文字的识别结果这一步骤，包括以下步骤：

通过卷积神经网络对文字区域进行第三处理，得到特征序列；

通过双向长短期记忆网络对特征序列进行第四处理，得到上下文信息；

根据上下文信息，对观测样本进行最大似然估计；

根据最大似然估计的结果，得到雕刻文字的识别结果。

4.一种雕刻文字识别系统，其特征在于：包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-3中任一项所述的雕刻文字识别方法。

5.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-3中任一项所述的雕刻文字识别方法。