[发明专利]一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机

说明书

本发明公开了一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其结构包括扫地机本体、手提、智能触板，所述扫地机本体装设有智能触板，所述扫地机本体安装有手提，所述扫地机本体由侧屉、底轮装置、清扫装置、障碍感应器组成，所述清扫装置与侧屉、底轮装置锁定并且三者组成为一体化结构，所述清扫装置嵌装有障碍感应器,本发明通过感应扫地机在原地来回行走多次判断出长发无法清扫的情况，启动底轮装置的运行，通过升降器带动环轮、粘覆擦盒的下降，然后环轮带动扫地机的原地转动，再利用粘覆擦盒在转动时将长发粘覆并通过抽风器将长发抽取送入网框，实现对长发的针对性清扫，使用方便、省时省力。

技术领域

本发明涉及家居电器领域，具体地说是一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机。

背景技术

家用扫地机为无线机器，能设定时间预约打扫，自行充电，有设置感应器可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物会自行转弯。

现有技术扫地机在清扫头发时，因头发分为短发和长发，短发发质较短较轻基本可以直接吸入倾倒壳内，而长发由于较为纤长、重量相对灰尘和短发也较重，扫地机在工作时常常出现来回清扫好几遍都无法吸入倾倒壳，使用者还需另外将长发清扫，使用不便、费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，以解决扫地机在清扫头发时，因头发分为短发和长发，短发发质较短较轻基本可以直接吸入倾倒壳内，而长发由于较为纤长、重量相对灰尘和短发也较重，扫地机在工作时常常出现来回清扫好几遍都无法吸入倾倒壳，使用者还需另外将长发清扫，使用不便、费时费力的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其结构包括扫地机本体、手提、智能触板，所述扫地机本体上端装设有智能触板，所述扫地机本体上端安装有手提，所述扫地机本体由侧屉、底轮装置、清扫装置、障碍感应器组成，所述清扫装置左右两端与侧屉、底轮装置锁定并且三者组成为一体化结构，所述侧屉位于底轮装置上方，所述清扫装置前后方嵌装有障碍感应器。

进一步优选的，所述侧屉包括抽风器、侧屉框体、网框，所述抽风器上端安装在侧屉框体内部上表面，所述侧屉框体内部扣接有网框。

进一步优选的，所述底轮装置包括底轮结构框、滑动辅架、抽风管、环轮、粘覆擦盒、升降器，所述底轮结构框与滑动辅架上下端焊接，所述抽风管贯穿粘覆擦盒、升降器并且三者胶连接，所述粘覆擦盒上方与升降器底部锁定。

进一步优选的，所述清扫装置包括清扫结构框、倾倒壳、清扫刷、挡尘盖、起尘刷、控制传感器、万向轮，所述清扫结构框底部扣接有倾倒壳，所述清扫结构框下方嵌装有清扫刷，所述清扫结构框中部与挡尘盖锁定，所述清扫结构框与起尘刷轴连接，所述起尘刷位于清扫结构框的左右两端，所述清扫结构框上端胶连接有控制传感器，所述清扫结构框上端中部安装有万向轮。

进一步优选的，所述环轮包括加粗弹簧、一体转轮、轮体滑架，所述加粗弹簧底部与一体转轮上端焊接，所述轮体滑架与加粗弹簧、一体转轮左右两端轨道连接。

进一步优选的，所述底轮结构框包括结构框本体、弧轴、限位板，所述结构框本体右下角安装有弧轴，所述弧轴与限位板底端轨道连接。

进一步优选的，所述升降器包括升降架、升降转动轴、升降支板，所述升降架上下端与升降支板焊接，所述升降架中心与升降转动轴轴连接，所述升降转动轴与限位板通过皮带传动连接。

有益效果