[发明专利]一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机

权利要求书

1.一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其结构包括扫地机本体(1)、手提(2)、智能触板(3)，所述扫地机本体(1)装设有智能触板(3)，所述扫地机本体(1)安装有手提(2)，其特征在于：所述扫地机本体(1)由侧屉(10)、底轮装置(11)、清扫装置(12)、障碍感应器(13)组成，所述清扫装置(12)与侧屉(10)、底轮装置(11)锁定并且三者组成为一体化结构，所述清扫装置(12)嵌装有障碍感应器(13)；所述侧屉(10)包括抽风器(100)、侧屉框体(101)、网框(102)，所述抽风器(100)安装在侧屉框体(101)上，所述侧屉框体(101)扣接有网框(102)；所述底轮装置(11)包括底轮结构框(110)、滑动辅架(111)、抽风管(112)、环轮(113)、粘覆擦盒(114)、升降器(115)，所述底轮结构框(110)焊接有滑动辅架(111)，所述抽风管(112)贯穿粘覆擦盒(114)、升降器(115)并且三者胶连接，所述粘覆擦盒(114)与升降器(115)锁定；所述清扫装置(12)包括清扫结构框(120)、倾倒壳(121)、清扫刷(122)、挡尘盖(123)、起尘刷(124)、控制传感器(125)、万向轮(126)，所述清扫结构框(120)扣接有倾倒壳(121)，所述清扫结构框(120)嵌装有清扫刷(122)，所述清扫结构框(120)与挡尘盖(123)锁定，所述清扫结构框(120)与起尘刷(124)轴连接，所述挡尘盖(123)与起尘刷(124)相邻，所述清扫结构框(120)胶连接有控制传感器(125)，所述清扫结构框(120)安装有万向轮(126)；扫地机反复移动时控制传感器（125）会对移动的次数进行记录，当达到一定次数后会启动底轮装置（11）的运行，继而升降器（115）进行传动带动环轮（113）与粘覆擦盒（114）的下移。

2.根据权利要求1所述的一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其特征在于：所述环轮(113)包括加粗弹簧(1130)、一体转轮(1131)、轮体滑架(1132)，所述加粗弹簧(1130)与一体转轮(1131)焊接，所述轮体滑架(1132)与加粗弹簧(1130)、一体转轮(1131)轨道连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其特征在于：所述底轮结构框(110)包括结构框本体(1100)、弧轴(1101)、限位板(1102)，所述结构框本体(1100)安装有弧轴(1101)，所述弧轴(1101)与限位板(1102)轨道连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于反复行走实现针对性清扫的扫地机，其特征在于：所述升降器(115)包括升降架(1150)、升降转动轴(1151)、升降支板(1152)，所述升降架(1150)与升降支板(1152)焊接，所述升降架(1150)与升降转动轴(1151)轴连接，所述升降转动轴(1151)与限位板(1102)通过皮带传动连接。