[发明专利]蓝莓自动分等方法及装置

说明书

本专利的蓝莓自动分等方法及装置，让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，空间利用率高。它包括输送带，在输送带上设置有至少一对分流板，每个移动通道的前端与一个分等轨道对接；分等轨道高度逐渐降低；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。

技术领域

本专利涉及林果分选技术领域，尤其涉及林果分选中的一种蓝莓自动分等方法及装置。

背景技术

随着国家经济的快速发展，人们对生活品质的要求越来越高，对水果的需求也越来越多，蓝莓不仅口感美味，而且食用蓝莓对眼睛有较好的医疗保健的效果。蓝莓作为一种小型浆果，蓝莓树结果数量多而且果实容易破损，保质期比较短，人工分选需要耗费大量人力财力，且分选过程中无可避免地会接触到表皮的果粉，而果粉对蓝莓保鲜有十分重要的作用，因此对于蓝莓快速自动化分等的需求十分迫切。

专利内容

本专利的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蓝莓自动分等装置，它采用让蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，而且以四边形分等轨道进行分等，占地面积小，空间利用率高。

为了实现上述目的，本专利采用了如下技术方案：

本专利所述蓝莓自动分等装置，包括把蓝莓向前输送的输送带，在前方输送带上方设置有至少一对分流板，每一对分流板之间的距离略大于蓝莓的最大直径，使得蓝莓只能在每一对导向板之间形成的蓝莓移动通道内一个一个顺序向前移动；

每个移动通道的前端与一个分等轨道对接，分等轨道的横截面为弧形，从分等轨道的进口到出口，分等轨道高度逐渐降低，使得从分等轨道的进口进入的蓝莓能够沿着分等轨道滚动；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；各分等轨道的第一、二、三、四边分别相平行；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；在相互平行的各边上的分级槽口宽度相等，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。

上述的蓝莓自动分等装置，收集装置设置在能够带动收集装置移动到分级槽口下方的传送带上。

上述的蓝莓自动分等装置，在分级槽口的周边设置有缓冲薄膜。

上述的蓝莓自动分等装置，它还包括两端分别与移动通道和分等轨道进口相对接的平移轨道，平移轨道上方设置有对蓝莓拍照的相机，在平移轨道的侧部设置与压缩气体管路相通的、用于将在平移轨道上的某个蓝莓吹离平移轨道的推出喷头，压缩气体管路上设置电磁阀，相机的输出与控制器相连，控制器的输出接控制控制电磁阀开关动作的电磁阀控制端。

上述的蓝莓自动分等装置，在平移轨道下方设置用于接收被推出喷头吹离平移轨道而下落的蓝莓的次品收集装置。

上述的蓝莓自动分等装置，次品收集装置设置在能够带动次品收集装置移动平移轨道下方的次品传送带上。

本专利同时提供了一种以蓝莓自由滚动的方式实现自动分等，对蓝莓基本没有无损伤，而且空间利用率高的蓝莓自动分等方法。

本蓝莓自动分等方法，使得蓝莓沿着高度逐渐降低的分等轨道滚动；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；除了在分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道上滚动的蓝莓，从各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。