[发明专利]蓝莓自动分等方法及装置

权利要求书

1.蓝莓自动分等装置，包括把蓝莓向前输送的输送带，在前方输送带上方设置有至少一对分流板，每一对分流板之间的距离略大于蓝莓的最大直径，使得蓝莓只能在每一对导向板之间形成的移动通道内一个一个顺序向前移动；其特征是：

每个移动通道的前端与一个分等轨道对接，分等轨道的横截面为弧形，从分等轨道的进口到出口，分等轨道高度逐渐降低，使得从分等轨道的进口进入的蓝莓能够沿着分等轨道滚动；分等轨道具有形成四边形的第一、二、三、四边；各分等轨道的第一、二、三、四边分别相平行；除了分等轨道的出口所在的第四边外，在其它三条边上均开有分级槽口；在相互平行的各边上的分级槽口宽度相等，位置较低的分级槽口的宽度大于位置较高的分级槽口的宽度；在分等轨道四条边的下方分别设置有收集装置，从相互平行的各边上的分级槽口掉落的蓝莓落入该边下方的收集装置；从各分等轨道出口掉落的蓝莓落入的第四边下方的收集装置。

2.如权利要求1所述的蓝莓自动分等装置，其特征是：收集装置设置在能够带动收集装置移动到分级槽口下方的传送带上。

3.如权利要求1所述的蓝莓自动分等装置，其特征是：在分级槽口的周边设置有缓冲薄膜。

4.如权利要求1所述的蓝莓自动分等装置，其特征是：还包括两端分别与移动通道和分等轨道进口相对接的平移轨道，平移轨道上方设置有对蓝莓拍照的相机，在平移轨道的侧部设置与压缩气体管路相通的、用于将在平移轨道上的某个蓝莓吹离平移轨道的推出喷头，压缩气体管路上设置电磁阀，相机的输出与控制器相连，控制器的输出接控制电磁阀开关动作的电磁阀控制端。

5.如权利要求4所述的蓝莓自动分等装置，其特征是：在平移轨道下方设置用于接收被推出喷头吹离平移轨道而下落的蓝莓的次品收集装置。

6.如权利要求5所述的蓝莓自动分等装置，其特征是：次品收集装置设置在能够带动次品收集装置移动、位于平移轨道下方的次品传送带上。