[发明专利]一种编码器用凸轮驱动组件

说明书

本发明提供了一种编码器用凸轮驱动组件，属于机械技术领域，它解决了现有技术使用过程中使用效果差的问题。一种编码器用凸轮驱动组件，包括驱动组件，所述驱动组件包括平行设置的连杆机构一和连杆机构二，连杆机构一通过驱动机构驱动，所述连杆机构一和连杆机构二的一端皆设置有齿轮，该齿轮相互咬合，所述连杆一还包括连杆，连杆的另一端设置有与连杆一可拆卸固定的三角凸轮；平衡机构，所述平衡机构包括平衡机构一和平衡机构二，平衡机构一设置于贯穿孔一内，平衡机构二设置于贯穿孔二内，平衡机构包括三角导块、支撑杆和横杆，所述横杆的自由端伸出腰孔且与三角凸轮滑动配合。本发明具有使用误差小、寿命长和噪音小的特点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种编码器用凸轮驱动组件。

背景技术

现有技术中的编码器在工作的时候，采用磁铁感应作为控制源，再通过跷跷板的结构实现工作过程中，电磁铁点击使得跷跷板结构进行上下往复的弹动，每天持续几万次的点击，接触处会由于长时间的接触，导致点击处会出现磨损甚至击穿，最终导致出现误差。再者，电磁铁的使用寿命较短，一般为1～2年的使用寿命。在使用过程中，上述机构会由于使用过程中螺丝的松动，导致误差变大，由于传动机构复杂，带来的误差会不断累积，误差变多，编码器在工作中允许的误差为10丝，超过10丝，整个机构运作会出现较多问题。

目前，编码器工作过程中为磁铁感应驱动，通过不断的点击实现三角导块的上下活动，不仅使用寿命短，而且机构复杂，传动过程中带来的误差大。

综上所述，为解决现有编码器在结构上的不足，本发明设计了一种结构合理、使用效果好的编码器用凸轮驱动组件，使用步进电机驱动三角凸轮的转动，从而控制三角导块的上下往复的运动，不仅提高控制精度，而且误差小，使用寿命延长。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的编码器用凸轮驱动组件。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种编码器用凸轮驱动组件，包括：驱动组件，所述驱动组件包括平行设置的连杆机构一和连杆机构二，连杆机构一通过驱动机构驱动，所述连杆机构一和连杆机构二的一端皆设置有齿轮，该齿轮相互咬合，所述连杆一还包括连杆，连杆的另一端设置有与连杆一可拆卸固定的三角凸轮；

支撑座，所述支撑座上设置有容纳槽，该容纳槽用于三角凸轮的放置，所述容纳槽的两端对称设置有贯穿孔一和贯穿孔二，所述贯穿孔一和贯穿孔二的侧壁皆设置有腰孔，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部，该固定部上设置有连通孔；

平衡机构，所述平衡机构包括平衡机构一和平衡机构二，平衡机构一设置于贯穿孔一内，平衡机构二设置于贯穿孔二内，平衡机构包括三角导块、支撑杆和横杆，所述支撑杆垂直设置于三角导块上，所述横杆与三角导块平行设置且一端与支撑杆固定，所述横杆的自由端伸出腰孔且与三角凸轮滑动配合。

作为进一步的改进，所述三角凸轮的两侧分别设置有轨迹槽一和轨迹槽二，所述三角凸轮的中心设置有连接孔。

作为进一步的改进，所述轨迹槽一内对应设置有凸起一和轨迹槽二的对应设置有凸起二，所述凸起一包括半圆形一，所述凸起二包括半圆形二，半圆形一的半径长度为a，半圆形二的半径长度为b，满足数量关系a<b,其中，半圆形一和半圆形二在三角凸轮的两侧镜像对称设置。

作为进一步的改进，所述轨迹槽一和轨迹槽二的宽度与横杆直径匹配。

作为进一步的改进，所述贯穿孔一和贯穿孔二的两侧皆对称设置有螺纹孔。

作为进一步的改进，所述三角凸轮的侧壁设置有若干固定孔。

作为进一步的改进，所述驱动机构为步进电机。

作为进一步的改进，所述步进电机的一端设置有固定座，该固定座上设置有若干固定孔。