[发明专利]一种编码器用凸轮驱动组件

权利要求书

1.一种编码器用凸轮驱动组件，其特征在于：包括

驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括平行设置的连杆机构一(6)和连杆机构二(7)，连杆机构一(6)通过驱动机构驱动，所述连杆机构一(6)和连杆机构二(7)的一端皆设置有齿轮(8)，该齿轮相互咬合，所述连杆一还包括连杆，连杆的另一端设置有与连杆一可拆卸固定的三角凸轮(2)；

支撑座(1)，所述支撑座(1)上设置有容纳槽(11)，该容纳槽用于三角凸轮的放置，所述容纳槽(11)的两端对称设置有贯穿孔一(12)和贯穿孔二(13)，所述贯穿孔一(12)和贯穿孔二(13)的侧壁皆设置有腰孔(14)，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部(15)，该固定部(15)上设置有连通孔(16)；

平衡机构(3)，所述平衡机构包括平衡机构一(31)和平衡机构二(32)，平衡机构一(31)设置于贯穿孔一内，平衡机构二(32)设置于贯穿孔二(13)内，平衡机构包括三角导块(33)、支撑杆(34)和横杆(35)，所述支撑杆(34)垂直设置于三角导块(33)上，所述横杆(35)与三角导块(33)平行设置且一端与支撑杆(34)固定，所述横杆(35)的自由端伸出腰孔(14)且与三角凸轮滑动配合。

2.根据权利要求1所述的编码器用凸轮驱动组件，其特征在于：所述三角凸轮(2)的两侧分别设置有轨迹槽一(21)和轨迹槽二(22)，所述三角凸轮(2)的中心设置有连接孔(23)。

3.根据权利要求1所述的编码器用凸轮驱动组件，其特征在于：所述轨迹槽一(21)内对应设置有凸起一(211)和轨迹槽二(22)的对应设置有凸起二(221)，所述凸起一(211)包括半圆形一(212)，所述凸起二(221)包括半圆形二(222)，半圆形一的半径长度为a，半圆形二的半径长度为b，满足数量关系a<b,其中，半圆形一和半圆形二在三角凸轮(2)的两侧镜像对称设置。

4.根据权利要求2所述的编码器用凸轮驱动组件，其特征在于：所述轨迹槽一(21)和轨迹槽二(22)的宽度与横杆直径匹配。

5.根据权利要求1所述的编码器用凸轮驱动组件，其特征在于：所述贯穿孔一(12)和贯穿孔二(13)的两侧皆对称设置有螺纹孔(4)。

6.根据权利要求1所述的编码器用凸轮驱动组件，其特征在于：所述三角凸轮(2)的侧壁设置有若干固定孔。

7.根据权利要求1所述的编码器用凸轮驱动组件，其特征在于：所述驱动机构为步进电机。

8.根据权利要求1所述的编码器用凸轮驱动组件，其特征在于：所述步进电机的一端设置有固定座，该固定座上设置有若干固定孔。